linux 下有没有能精确到纳秒的取时间函数

AAAAAA在<linux/time.h>中有一个

struct timespec {

time_t tv_sec/*seconds*/

long tv_nsec/*nonoseconds*/

}

这个tv_nsec就是纳秒.

MontaVista 4.0 (kernel version 2.6.X) 支持HRT，可以实现微妙级的延时，好像还到不了纳秒。用关中断和busy loop来实现当然可以，但是关中断时间不能太长，而且只能在内核空间实现，肯定影响其他任务调度。如果需要长时间产生这样的信号，那感觉用不太适合用Linux来实现。

---