嵌入式linux驱动程序中如何设置控制设备的寄存器

归根揭底

在驱动程序中 *** 作的还是寄存器

在头文件中定义一下寄存器的绝对地址 然後 *** 作寄存器的

举个例子 #define config @0x00000120

然後在驱动程序.C中读写config寄存器 就行了

在linux下控制硬件和在无 *** 作系统下控制硬件的不同主要在于硬件的地址不一样，在linux下要使用va（虚拟地址），而在无 *** 作系统下可以直接使用硬件的pa（物理地址）。

在linux-2.6.8.1/include/asm-arm/arch-s3c2410/map.h中定义了大部分硬件的物理地址和他们的虚拟地址。

现以gpio

F为例说明，gpio

的pa

基址（ba）为0x56000000,GPFCON

pa为0x56000050

即：可见偏移量为0x50，而我们在看看GPFCON

va

,vaba

：0xf0e0

0000,va:0xf0e0

0050,偏移量为0x50。我们只要知道了vaba,和他的偏移量，我们就能计算出va,从而，就可以对其进行 *** 作了。

如何获取vaba:在linux-2.6.8.1/include/asm-arm/arch-s3c2410/map.h中有定义。

计算机中，分级分层的思想随处可见，这也是计算机上的一个基本的思想和思路。

在LINUX *** 作系统中分了三级，三级偏移，一级地址的ba为0xf0000000,偏移到第二级，0xf0e0

0000

（以GPIO为例），再次偏移到第三级，0xf0e0

0050

(以GPFCON为例)。现在，就可以在linux

下通过0xf0e0

0050来对GPFCON

寄存器来进行 *** 作了。

源码中的实现过程如下：

#define

S3C2410_ADDR(x)

(0xF0000000+(x))//map.h

//linux下所有硬件一级地址vaba:0xF0000000

#define

S3C2410_VA_GPIO

S3C2410(0X00E00000)//map.h

//GPIO的偏移量0x00E00000，加上这个偏移量后，到了GPIO器件

#define

S3C2410_GPIOREG(x)

((x)+S3C2410_VA_GPIO)

#define

S3C2410_GPFCON

S3C2410_GPIOREG(0x50)//regs-gpio.h

//GPFCON寄存器的偏移量0x50，加上这个偏移量后，到了具体的寄存器，可以对硬件进行 *** 作了

#define

S3C2410_GPFDAT

S3C2410_GPIOREG(0x54)//regs-gpio.h

#define

S3C2410_GPFUP

S3C2410_GPIOREG(0x58)//regs-gpio.h

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