Linux系统 ARM开发板 启动过程

开发板上电第一步是启动固件，固件是出厂时固化好的，固件的作用是初始化一下基本的 设备，以nand为例，固件irom初始化好sram后，将nand中的前4k的bootloader（一般为uboot）拷贝到sram中，sram再初始化另一些设备比如dram等等，然后运行剩下的bootloader，接下来就是引导linux内核的启动了。bios在开发板相当与irom部分功能和uboot的前4k，内存时钟会在uboot中初始化的。uboot先做一些准备（比如设svc模式，关看门狗、中断、mmu等），然后设置内核参数表，然后跳到内核的地址运行，内核一般是压缩的，需要先解压，入口是stext,是在arch/arm/kernel/vmlinux.lds.S中定义的

虚拟机linux下安装 arm-linux-gcc 编译器

① 获取软件源码包arm-linux-gcc-4.3.2.tgz

② 解压以上文件 按照路径放到 /usr/local/arm/4.3.2(版本号)

③ 向linux声明、注册：

找到配置文件 /etc/profile ，打开profile 在倒数第二行添加以下语句：

PATH=/usr/local/arm/4.3.2(源码包中的一个文件夹—版本号)/bin:$PATH

④ 运行profile文件：

在终端中使用命令：source /etc/profile

⑤ 查看路径：

在终端中使用命令：echo $PATH

若有路径 /usr/local/arm/4.3.2/bin: 表示安装成功

⑥ 编译命令：arm-linux-gcc -o test test.c (gcc编译器中用的是：gcc -o test test.c)

运行命令：./test

首先，无论单片机或者ARM都是属于嵌入式这个概念。

对于ARM来说，移不移植linux要看本身产品需求，ARM7的话，一般不会使用linux。主要看CPU的资源。移植linux系统对于后期功能开发更加方便就是，因为linux帮你封装了各种API与资源的管理。

其实做linux移植不是非常复杂。正常做开发都是二级开发，也就是说CPU厂商提供了基本的SDK包。

从单片机转型做linux，一开始一般做linux驱动吧。创客学院的linux驱动不错做linux驱动，主要是要懂linux框架，上层 *** 作与实际IO接口 *** 作封装了框架而已，基本都是通过注册函数，回调实现而已。我也是做单片机到linux的，转型过来的时候很多都会纠结与上层的 *** 作到实际的寄存器 *** 作，所以先从linux驱动入手在到OS，再到上层应用而已。

linux与ucos-ii 相比的话，linux集成了更多功能吧，比如说视频，音频，或者UI更完善太多了，ucos-ii无法利用更多的系统资源吧。

一个ARM芯片用来裸奔就是浪费资源，总的来说就是为了更好地利用CPU的资源。

不过现在来说android做嵌入式产品将是一个趋势吧（跟人感觉）

好像废话有点多，linux学习的书籍，LDD、ULK、LDK看看，实际开发的时候学的最开，搞个板子，弄个SDK，直接看源码，一个礼拜就可以弄个大概吧，如果只是字符设备 混杂设备那就更简单了。。。 helloworld 哈哈哈

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