linux内核线程怎么设置优先级

Linux内核的三种调度策略：

1，SCHED_OTHER

分时调度策略，

2，SCHED_FIFO实时调度策略，先到先服务。一旦占用cpu则一直运行。一直运行直到有更高优先级任务到达或自己放弃

3，SCHED_RR实时调度策略，时间片轮转。当进程的时间片用完，系统将重新分配时间片，并置于就绪队列尾。放在队列尾保证了所有具有相同优先级的RR任务的调度公平

Linux线程优先级设置

首先，可以通过以下两个函数来获得线程可以设置的最高和最低优先级，函数中的策略即上述三种策略的宏定义：

int

sched_get_priority_max(int

policy)

int

sched_get_priority_min(int

policy)

SCHED_OTHER是不支持优先级使用的，而SCHED_FIFO和SCHED_RR支持优先级的使用，他们分别为1和99，数值越大优先级越高。

设置和获取优先级通过以下两个函数：

int

pthread_attr_setschedparam(pthread_attr_t

*attr,

const

struct

sched_param

*param)

int

pthread_attr_getschedparam(const

pthread_attr_t

*attr,

struct

sched_param

*param)

例如以下代码创建了一个优先级为10的线程：

struct

sched_param

{

int

__sched_priority

//所要设定的线程优先级

}

例：创建优先级为10的线程

pthread_attr_t

attr

struct

sched_param

param

pthread_attr_init(&attr)

pthread_attr_setschedpolicy(&attr,

SCHED_RR)

param.sched_priority

=

10

pthread_attr_setschedparam(&attr,

¶m)

pthread_create(xxx

,

&attr

,

xxx

,

xxx)

pthread_attr_destroy(&attr)

1.头文件

#include <linux/sched.h> //wake_up_process()

#include <linux/kthread.h>//kthread_create()、kthread_run()

#include <err.h> //IS_ERR()、PTR_ERR()

2.实现

2.1创建线程

在模块初始化时，可以进行线程的创建。使用下面的函数和宏定义：

struct task_struct *kthread_create(int (*threadfn)(void *data),

void *data,

const char namefmt[], ...)

#define kthread_run(threadfn, data, namefmt, ...) \

({\

struct task_struct *__k\

= kthread_create(threadfn, data, namefmt, ## __VA_ARGS__)\

if (!IS_ERR(__k))\

wake_up_process(__k) \

__k\

})

例如：

static struct task_struct *test_task

static int test_init_module(void)

{

int err

test_task = kthread_create(test_thread, NULL, "test_task")

if(IS_ERR(test_task)){

printk("Unable to start kernel thread. ")

err = PTR_ERR(test_task)

test_task = NULL

return err

}

wake_up_process(test_task)

return 0

}

module_init(test_init_module)

2.2线程函数

在线程函数里，完成所需的业务逻辑工作。主要框架如下所示：

int threadfunc(void *data){

…

while(1){

set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE)

if(kthread_should_stop()) break

if(){//条件为真

//进行业务处理

}

else{//条件为假

//让出CPU运行其他线程，并在指定的时间内重新被调度

schedule_timeout(HZ)

}

}

…

return 0

}

2.3结束线程

在模块卸载时，可以结束线程的运行。使用下面的函数：

int kthread_stop(struct task_struct *k)

例如：

static void test_cleanup_module(void)

{

if(test_task){

kthread_stop(test_task)

test_task = NULL

}

}

module_exit(test_cleanup_module)

3.注意事项

（1） 在调用kthread_stop函数时，线程函数不能已经运行结束。否则，kthread_stop函数会一直进行等待。

（2） 线程函数必须能让出CPU，以便能运行其他线程。同时线程函数也必须能重新被调度运行。在例子程序中，这是通过schedule_timeout()函数完成的。

4．性能测试

可以使用top命令来查看线程（包括内核线程）的CPU利用率。命令如下：

top –p 线程号

可以使用下面命令来查找线程号：

ps aux|grep 线程名

可以用下面的命令显示所有内核线程：

ps afx

注：线程名由kthread_create函数的第三个参数指定

在分析usb_hub_init()的代码的时候,忽略掉了一部份.

代码片段如下所示:

int usb_hub_init(void)

{

……

khubd_task = kthread_run(hub_thread, NULL, "khubd")

……

}

Kthread_run() 是kernel中用来启动一个新kernel线程的接口,它所要执行的函数就是后面跟的第一个参数.在这里,也就是hub_thread().另外,顺带 提一句,要终止kthread_run()创建的线程,可以调用kthread_stop().

---