友善之臂linux系统中的怎么设置每次开启进行触摸屏校准

很多方法吧。。首先你要明白校准的原理，你的触摸屏和你的显示屏实质上是没有关系，所谓校准就是让屏幕上的某点和触摸屏的某点形成关系，这个关系所需要的就是几个关系系数，其实就是一个多元一次方程组，通过采集多点来求解这个方程组就求出了关系系数。这样底层驱动传上来触摸屏坐标后，系统就会自动转换成屏幕的坐标。

linux-2.6.35在fs2410开发板启动后，通过nfs挂载文件系统，但是rtc不能用，也会在挂载文件系统之前打印如下提示信息：

TCP cubic registered

NET: Registered protocol family 1

RPC: Registered udp transport module.

RPC: Registered tcp transport module.

drivers/rtc/hctosys.c: unable to open rtc device (rtc0)

IP-Config: Complete:

device=eth0, addr=192.168.20.253, mask=255.255.255.0, gw=192.168.20.1,

host=thomas_fs2410, domain=, nis-domain=(none),

bootserver=192.168.20.192, rootserver=192.168.20.192, rootpath=

Looking up port of RPC 100003/2 on 192.168.20.192

Looking up port of RPC 100005/1 on 192.168.20.192

VFS: Mounted root (nfs filesystem).

Mounted devfs on /dev

Freeing init memory: 184K

解决方案：

1. 内核配置选项

--- Real Time Clock

[*] Set system time from RTC on startup and resume

(rtc0) RTC used to set the system time

[ ] RTC debug support

*** RTC interfaces ***

[*] /sys/class/rtc/rtcN (sysfs)

[*] /dev/rtcN (character devices)

[ ] RTC UIE emulation on dev interface

*** on-CPU RTC drivers ***

<*> Samsung S3C series SoC RTC

2. linux kernel 中 已经支持S3C2410的RTC，但是并没有添加到平台设备初始化数组中，所以系统启动时并不会初始化这一部分，需要修改文件mach-smdk.c

static struct platform_device *smdk2410_devices[] __initdata = {

&s3c_device_ohci,

&s3c_device_lcd,

&s3c_device_wdt,

&s3c_device_i2c0,

&s3c_device_iis,

&s3c_device_rtc, //新增代码

}

3. 创建设备节点，在文件系统/dev目录下执行:

sudo mknod rtc c 10 135

4. 重新编译内核，查看启动信息

S3C24XX RTC, (c) 2004,2006 Simtec Electronics

s3c-rtc s3c2410-rtc: rtc disabled, re-enabling

s3c-rtc s3c2410-rtc: rtc core: registered s3c as rtc0

这里说明rtc驱动起来可以正常工作了

S3C2410 Watchdog Timer, (c) 2004 Simtec Electronics

s3c2410-wdt s3c2410-wdt: watchdog inactive, reset disabled, irq enabled

No device for DAI UDA134X

No device for DAI s3c24xx-i2s

ALSA device list:

No soundcards found.

TCP cubic registered

NET: Registered protocol family 17

s3c-rtc s3c2410-rtc: hctosys: invalid date/time

以上信息说明当前 RTC 时间invalid , RTC 初始时间为 Wed Dec 31 23:59:59 1969

从内核函数 int rtc_valid_tm(struct rtc_time *tm) ，可以看出，当 year 小于 1970 时，认为是时间 invalid ，函数返回 -EINVAL

drivers/rtc/rtc-lib.c

/*

* Does the rtc_time represent a valid date/time?

*/

int rtc_valid_tm(struct rtc_time *tm)

{

if (tm->tm_year <70

|| ((unsigned)tm->tm_mon) >= 12

|| tm->tm_mday <1

|| tm->tm_mday >rtc_month_days(tm->tm_mon, tm->tm_year + 1900)

|| ((unsigned)tm->tm_hour) >= 24

|| ((unsigned)tm->tm_min) >= 60

|| ((unsigned)tm->tm_sec) >= 60)

return -EINVAL

return 0

}

EXPORT_SYMBOL(rtc_valid_tm)

下面来验证一下这个想法

# hwclock

Wed Dec 31 23:59:59 1969 0.000000 seconds

# date

Thu Jan 1 00:06:58 UTC 1970

系统时间是通过 date 来设置的， RTC 时间是通过 hwclock 来设置的。开机时系统时间首先通过 RTC 来获得，RTC没有设置时，系统时间也会使用Wed Dec 31 23:59:59 1969。

# hwclock --help

BusyBox v1.9.2 (2008-04-01 21:32:34 CST) multi-call binary

Usage: hwclock [-r|--show] [-s|--hctosys] [-w|--systohc] [-l|--localtime] [-u|--utc] [-f FILE]

Query and set a hardware clock (RTC)

Options:

-r Read hardware clock and print result

-s Set the system time from the hardware clock

-w Set the hardware clock to the system time

-u The hardware clock is kept in coordinated universal time

-l The hardware clock is kept in local time

-f FILE Use the specified clock (e.g. /dev/rtc2)

# hwclock -s

hwclock: settimeofday() failed: Invalid argument

# hwclock -w

s3c2410-rtc s3c2410-rtc: rtc only supports 100 years

hwclock: RTC_SET_TIME: Invalid argument

以上错误信息都是因为 year 设置不当引起的。没有设置 RTC ， RTC 也不会启动计时。

下面首先设置正确的系统时间，然后将系统时间传递给 RTC 。

# date 040612282008.20

Sun Apr 6 12:28:20 UTC 2008

# hwclock -w

# hwclock

Sun Apr 6 12:29:01 2008 0.000000 seconds

# hwclock

Sun Apr 6 12:30:15 2008 0.000000 seconds

Ok ， RTC 开始工作了！

为了使系统时间和 RTC 时间同步，可以在初始化文件中添加命令

Hwclock –s

使每次开机时读取 RTC 时间，并同步给系统时间。

在 etc/init.d/rcS 中添加

/bin/hwclock -s

时间设置的相关命令（转载)

1. 在虚拟终端中使用date 命令来查看和设置系统时间

查看系统时钟的 *** 作：

# date

设置系统时钟的 *** 作：

# date 091713272003.30

通用的设置格式：

# date 月日时分年. 秒

2. 使用hwclock 或clock 命令查看和设置硬件时钟

查看硬件时钟的 *** 作：

# hwclock --show 或

# clock --show

2003年 09月 17日 星期三 13 时24 分11 秒 -0.482735 seconds

设置硬件时钟的 *** 作：

# hwclock --set --date="09/17/2003 13:26:00"

或者

# clock --set --date="09/17/2003 13:26:00"

通用的设置格式：hwclock/clock --set --date=“ 月/ 日/ 年时：分：秒” 。

3. 同步系统时钟和硬件时钟

Linux 系统( 笔者使用的是Red Hat 8.0 ，其它系统没有做过实验) 默认重启后，硬件时钟和系统时钟同步。如果不大方便重新启动的话( 服务器通常很少重启) ，使用clock 或hwclock 命令来同步系统时钟和硬件时钟。

硬件时钟与系统时钟同步：

# hwclock --hctosys

或者

# clock --hctosys

上面命令中，--hctosys 表示Hardware Clock to SYStem clock 。

系统时钟和硬件时钟同步：

# hwclock --systohc

或者

# clock --systohc

使用图形化系统设置工具设置时间

参考：http://blogold.chinaunix.net/u2/63560/showart_518707.html

因为该工具集的编译制作和Linux内核版本关系密切，因此我们把它这样命名：

Usb-wifi-kits-mini2440-linux-2.6.32.2-20100729.tar.gz

其中:

Usb-wifi-kts – 代表本工具集的名称

Mini2440 – 代表开发板平台，以后会增加mini6410版本

Linux-2.6.32.2 – 代表适用的内核版本

20100729 – 代表更新日期版本

你可以搜索下载

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