
2、另外如果有的话最好再用dmesg|grepusb查找如果看到:drivers/usb/serial/usb-serial.c:USBSerialsupportregisteredforGeneric。就说明设备已被识别,然后往下看rivers/usb/serial/usb-serial.c:USBSerialsupportregisteredforPL-2303,usb2-2:PL-2303converternowattachedtottyUSB0(orusb/tts/0fordevfs)如果没有则需要驱动程序,一般硬件厂商都会提供,如果真的没有的话就只有到网上下载了,一般2.6内核以上的都支持。
3、安装完毕后再输入这个命令瞧瞧,是否安装成功。lsmod|grepusbserial。如果有usbserial,说明系统支持USB转串口。
4、驱动安装完毕后,就需要安装串口软件,这里推荐cutecom和puttycutecom安装sudoapt-getinstallcutecom。putty安装sudoaptinstallputty或sudopacman-Sputty
5、然后启动cutecom命令sudocutecom,之后你就可以看到哪些串口正在连接状态。
6、当开发板启动后,我们需要传入elf或bin文件,此时需要用到tftp,在控制台输入:sudoapt-getinstallxinetd,sudoapt-getinstalltftptftpd并等待安装完成后,输入:sudovi/etc/xinetd.d/tftp输入i,进入插入模式,随后按esc输入wq。保存。
7、第一次启动时和每次更换目录时都要执行sudo/etc/init.d/xinetdrestart,不然会找不到文件。
8、喜欢用putty的可以在控制台输入sudoputty运行程序。
ui正点原子Linux开发板——Qt串口上位机实验
门牙会稍息
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前言:
最近在学习嵌入式qt开发,然后跟着教程编写了一个简单的串口上位机程序,在编写的时候还算比较顺利,但在调试的时候花了点功夫,折腾了一下午。最后还是理清了思路,解决了问题,特写此博客进行记录和总结。
串口上位机界面设计:
整个软件的界面我都是用ui来设计的,其实也可以用代码,但是想了想有好多布局相互嵌套比较麻烦。最后就使用了ui界面来设计。
ui界面设计
串口上位机程序功能设计:
然后像串口对象初始化,槽函数,一些逻辑关系都用代码来实现,头文件就只有一些变量、槽的定义。
头文件
#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"
#include <QMessageBox>
Widget::Widget(QWidget *parent)
: QWidget(parent)
, ui(new Ui::Widget)
{
ui->setupUi(this)
//lcd屏的分辨率是1024X600
this->setFixedSize(QSize(1024, 600))
//new 一个QSerialPort对象
serialPort = new QSerialPort(this)
//通过foreach语句将windows或imx6ull可用串口识别出来,并添加至对应的下拉选择框
QStringList serialList
foreach(const QSerialPortInfo &info, QSerialPortInfo::availablePorts()){
serialList += info.portName()
}
ui->comboBox->addItems(serialList)
//设置串口的信号与槽
connect(serialPort, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(readData()))
}
Widget::~Widget()
{
delete ui
}
void Widget::on_radioButton_clicked(bool checked)
{
//点击“打卡串口”button之后的一些串口配置 *** 作,和一些逻辑关系
if(checked){
//设置串口端
serialPort->setPortName(ui->comboBox->currentText())
//设置波特率
serialPort->setBaudRate(ui->comboBox_2->currentText().toInt())
//设置停止位
serialPort->setStopBits(QSerialPort::StopBits(ui->comboBox_4->currentText().toInt()))
//设置数据位
serialPort->setDataBits(QSerialPort::DataBits(ui->comboBox_6->currentText().toInt()))
//设置校验位
switch(ui->comboBox_5->currentIndex()){
case 0:
serialPort->setParity(QSerialPort::Parity::NoParity)
break
case 1:
serialPort->setParity(QSerialPort::Parity::EvenParity)
break
case 2:
serialPort->setParity(QSerialPort::Parity::OddParity)
break
case 3:
serialPort->setParity(QSerialPort::Parity::SpaceParity)
break
case 4:
serialPort->setParity(QSerialPort::Parity::MarkParity)
break
default:
break
}
serialPort->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl)
if(!serialPort->open(QSerialPort::ReadWrite)){
QMessageBox::about(this, "串口打开错误提示", "可能被占用了")
return
}
//打开串口之后其他的选择按钮设置成不可用
ui->comboBox->setEnabled(false)
ui->comboBox_2->setEnabled(false)
ui->comboBox_4->setEnabled(false)
ui->comboBox_5->setEnabled(false)
ui->comboBox_6->setEnabled(false)
ui->radioButton->setText("关闭串口")
}
else{
serialPort->close()
ui->comboBox->setEnabled(true)
ui->comboBox_2->setEnabled(true)
ui->comboBox_4->setEnabled(true)
ui->comboBox_5->setEnabled(true)
ui->comboBox_6->setEnabled(true)
ui->radioButton->setText("打开串口")
}
}
void Widget::readData()
{
//将串口中的数据打印到textBrowser中
ui->textBrowser->insertPlainText(serialPort->readAll())
}
void Widget::on_pushButton_clicked()
{
//点击“发送”button之后,将textEdit中的内容写入串口
serialPort->write(ui->textEdit->toPlainText().toUtf8())
}
void Widget::on_pushButton_2_clicked()
{
//清屏 *** 作
ui->textEdit->clear()
ui->textBrowser->clear()
}
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在windows端编写好程序之后,将工程文件发送到ubuntu进行qmake、make最后通过scp将ARM的可执行文件发送到开发板,接下来就是验证了
我用的是正点原子出厂的系统,所以在验证的时候需要使用到一个串口来连接到开发板执行编写好的上位机程序,所以一个串口就被占用了,正点原子教程视频就用开发板的另一个串口来进行测试
正点原子教程测试方式
因为放假回了家,我也没有带太多的东西,usb转ttl模块放在了学校。所以我在想怎么就用一个串口来完成实验。困扰我的就是唯一的一个串口必须留个上位机,然后要怎么执行开发板上的串口上位机程序?最初我想到了可以使用网络通过Xshell远程连接到开发板就可以执行,唯一的串口就拿来验证。
解决完上位机软件怎么在imx6ull上执行的问题,接下来就是验证了。验证的时候又出现了一些问题,上位机软件不像想象的那样一边发数据,一边就接收对应的数据,而出现了一些imx6ull的信息,好像还可以输入命令,感到非常奇怪。
我以为我的软件有问题,就在windows上换了一个串口软件,结果还是出现了类似的情况
最后也是在不断猜想和测试之后找到了原因,就是应因为我在给开发板上电的时候接入了串口线,然后先打开了windows上的串口,然后就使用到了串口,导致就相当于有一个串口控制imx6ull开发板,像Xshell中通过串口连接开发板一样。然后我尝试在windows的上位机软件输入命令想打开一个qt程序,最后也是成功打开证实了猜想
执行./list命令打开了蛇姐list程序(qt程序的路径是/home/root/qt_project/list)
如果想要实现实验最初windows和imx6ull两个上位机互换数据的效果的话。要先通过windows中的上位机软件输入命令来打开imx6ull的上位机软件,这样相当于windows中的上位机连接的就是imx6ull的上位机了,而不是直接控制imx6ull了,之后就可以正常收发数据了。
总结:
学了qt快半个月了,这个串口上位机算是一个比较综合的练习了,结合了ui和代码设计。加上最后的调试也是收获颇多,如果有usb-ttl模块的话验证步骤就会更简单。
@ toc
可在控制台输入
也可以用stty设置串口参数
使用后相当于串口回传,发什么回什么
发送数据
可以对串口发送数据比如对com1口
一般情况下串口的名称全部在dev下面,如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS* ,一般ttyS0对应com1,ttyS1对应com2,当然也不一定是必然的;
如果有ttyS设备,再看/dev/有没有ttyS*,如没有就建立一个:
如果板子的设备中没有标准串口设备ttyS0,也没有ttySAC0。/dev下应该有一个USB串口:/dev/ttyUSB0.
当一个串行卡或数据卡被侦测到时,它会被指定成为第一个可用的串行设备。通常是/dev/ttyS1(cua1)或/dev/ttyS2(cua2),这完成看原已内建的串口数目。ttyS*设备会被报告在/var/run/stab内。
PC上的串口一般是ttyS,板子上Linux的串口一般叫做ttySAC
可能是linux下的串口设备没有打开,需要改变串口设备
的权限,或者根据文章头添加用户到组处理
可以通过以下命令 查看 板子上的硬件端口的内核设备名
该条命令会将 ttyUSB0所对应的硬件端口的kernel设备名 显现出来, 得到KERNEL== '1-5.5.4', 而不是之前的ttyUSB0
cmd.sh如下:
./getUSB.py 调用当前路径下的getUSB.py这个Python语言,明确此次是哪个,ttyUSB0,或者ttyUSB1挂载在端口3-1.1上
getUSB.py:
完成之后 ,设置开机启动cmd.sh(在/etc/rc.local中设置)则每次开机之后,会从/dev/ttydata获取到固定端口的数据
方式一
写入内容如下:
方式二
我的硬件序列号:ATTRS{serial}=="FTSYWCXZ"这个号是唯一的
可以通过/dev/usb_0打开串口设备
常用的匹配类型:
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