
unsigned char Port_file_name[30]
int fd0,rc
struct termios ts0
switch (con)
{ //选项O_NOCTTY 表示不能把本串口当成控制终端,否则用户的键盘输入信息将影响程序的执行
//O_NDELAY表示打开串口的时候,程序并不关心另一端的串口是否在使用中
case 1: fd0=open("/dev/ttyM0",O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY)break
case 2: fd0=open("/dev/ttyM1",O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY)break
case 3: fd0=open("/dev/ttyM2",O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY)break
case 4: fd0=open("/dev/ttyM3",O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY)break
case 5: fd0=open("/dev/ttyM4",O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY)break
case 6: fd0=open("/dev/ttyM5",O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY)break
case 7: fd0=open("/dev/ttyM6",O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY)break
case 8: fd0=open("/dev/ttyM7",O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY)break
default : fd0=open("/dev/ttyM0",O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY)break
}
tcgetattr(fd0,&ts0)
bzero(&ts0,sizeof(struct termios))
switch (gytype)
{
case 1:{ts0.c_cflag |= B300 | CS7 | CLOCAL | CREAD | PARENB
ts0.c_cflag &= ~PARODD// 转换为偶效验
ts0.c_iflag |= INPCK// Disnable parity checking
break}
case 2:{ts0.c_cflag |= B1200 | CS8 | CLOCAL | CREAD | PARENB
ts0.c_cflag &= ~PARODD// 转换为偶效验
ts0.c_iflag |= INPCK// Disnable parity checking
break
}
case 3:{
ts0.c_cflag |= B9600 | CS8 | CLOCAL | CREAD
ts0.c_cflag &= ~PARENB// Clear parity enable
ts0.c_iflag &= ~INPCK// Enable parity checking
break
}
case 4:{ts0.c_cflag |= B9600 | CS8 | CLOCAL | CREAD | PARENB
ts0.c_cflag &= ~PARODD// 转换为偶效验
ts0.c_iflag |= INPCK// Disnable parity checking
break
}
}
ts0.c_lflag &= ~ECHO
ts0.c_lflag &= ~ECHONL
ts0.c_iflag &= ~IXOFF
ts0.c_iflag &= ~IXON
ts0.c_cflag &= ~CSIZE
switch (gytype)
{
case 1:{ts0.c_cflag |= CS7 break}
case 2:{ts0.c_cflag |= CS8 break}
case 3:{ts0.c_cflag |= CS8 break}
case 4:{ts0.c_cflag |= CS8 break}
}
ts0.c_lflag &= ~ICANON//如果设置使能规范输入,否则使用原始数据(本文使用)
ts0.c_oflag &= ~ONLCR//如果设置将NL转换成CR-NL后输出
ts0.c_iflag &= ~INLCR//如果设置将接收到的NL(换行)转换成CR(回车)。
ts0.c_cc[VMIN] = 0//最少可读数据
ts0.c_cc[VTIME] = 0//等待数据时间(10秒的倍数)
ts0.c_cflag &= ~CSTOPB//如果设置则使用两个停止位 ,如果取消则使用一个停止位
ts0.c_iflag |= IGNBRK//如果设置则忽略接收到的break信号
ts0.c_lflag &= ~IEXTEN//如果设置则启用实现自定义的输入处理
ts0.c_lflag |= NOFLSH//如果设置则禁止产生SIGINT,SIGQUIT和SIGSUSP信号时刷新输入和输出队列
switch (gytype)
{
case 1:{rc = cfsetospeed(&ts0,B300)break}
case 2:{rc = cfsetospeed(&ts0,B1200)break}
case 3:{rc = cfsetospeed(&ts0,B9600)break}
case 4:{rc = cfsetospeed(&ts0,B9600)break}
}
rc = tcsetattr(fd0,TCSAFLUSH,&ts0)
return fd0
如果 Linux 在读取串口数据时一直返回最后一个数据包,可能有以下几个原因:1. 数据没有被清空:在每次读取完数据之后,需要把读取到的数据清空,否则下次读取时就会读到上次未清空的数据。可以使用`memset`函数把缓冲区清空。
2. 缓冲区溢出:当读取速度比串口接收速率快时,会造成数据的积累,导致缓冲区溢出。可以考虑增加读取间隔时间,或者增加缓冲区大小来解决该问题。
3. 波特率设置错误:如果波特率设置不正确,会导致传输数据出错。可以在代码中检查波特率是否与硬件匹配。
4. 串口状态错误:如果串口状态不正确,也会导致数据读取失败。可以使用`tcgetattr`函数获取当前的串口属性,然后再设置正确的属性。
需要进一步调试和分析才能确定具体原因。建议使用调试器或打印调试信息来进行排查。
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