想选一块linux工控开发板，哪家的板子比较好

主要还是要看你需要什么配置的工控板咯~

我们现在用的也是Linux系统的，是迈冲的3352的工控板。反正也用了一两年了这个型号了，目前来说这家价格跟业内其他的比算特别良心价了，板子的质量也很不错。起码我们用的这个型号这两年的货没出现什么大的问题，也就偶尔会有一两块排针会出现问题。你可以问问看。反正业内比较出名一点的也就这么几家。不要找完全不知名的就可以了。

工业控制用linux比stm32多。

STM32MP1强调适用于所有用户，但是工业控制领域采用Linux *** 作系统较多，消费领域采用安卓 *** 作系统比较多，对于这一现状，ST表示第一款产品首先支持Linux *** 作系统，是从STM32MP1的性能考量。

整套STM32MP1软件套件可以简化客户的流程开发，其中重要的一点是STM32MP1的Linux平台，全面兼容主流行的OpenLinux开发包。目前，STM32MP1SoC驱动程序已被Linux社区采用和认可，ST的STM32MP1支持Linux4.19LTS，LTS表示ST会长期支持这一软件发行版。在支持整个Linux开发源时，STM32MP1全面兼容开源软件的标准，包括Linux的Foundation和YoctoProject，因为Linux代码开源，而且非常多，客户不可能全部都用或者清楚哪个好用，ST在Yocto建立一个Project，客户可以稳定简易使用这个开发包，而且支持Linaro社区，里面有一些参考软件和培训。因为Linux是开源的，代表是公开的，所以预集成安全 *** 作系统OP-TEE，客户不需要再付费；客户可以使用免费的加密OS，让系统在可信区域加密，公开用的数据全部用开源的Linux。

ST还为STM32MP1提供了硬件解决方案。STM32MP1提供两种开发板：一是全部功能板，支持157A和157C，157C是安全加密功能升级的部分；探索板有两套，一套是精简版本，包括MP1+基本外设，还有一个相对完整的功能，配了MIPI屏和Wi-Fi/BT射频模块，当用户需要做无线连接时，可以以此为原型来开发。

LED 测试

蜂鸣器测试

执行lsinput查看按键所对应的输入事件

从lsinput的输出信息，得知按键KEY0 对应的输入事件是 /dev/input/event2 ，因此使用 od 或者 hexdump 命令读取 /dev/input/event2 文件，按下按键后会打印出事件内容：

接执行下面的指令可退出桌面程序。 psplash.sh 这个脚本会关闭以 Q 开头的 Qt 程序。

执行 ts_test 点击 Draw，就可以开始画图。

注意 ： ts_calibrate 一般是针对电阻屏校准的。 使用 ts_calibrate

后会在 /etc 目录下生成一个坐标参考文件 pointercal。 如果你是电容屏，并且 /etc 目录下有 pointercal 这个坐标参考文件，请把它删除。否则可能影响触摸坐标上报的数据值。

进入睡眠/熄屏模式：

退出睡眠/亮屏模式：

这样可以像调试串口一样输入登录用户名 root，即可进入系统。这样能输入指令并返回结

果，表明 RS232 串口正常

Memtester 简单介绍

参数说明：

使用文件系统自带的 Memtester 测试工具申请 8MB 内存数量测试做 1 次 DDR 测试。

执行如下指令。

SD 卡写速度测试

SD 卡读速度测试

网速测试

默认开发板的 can 设备是还没有打开的，使用下面的指令打开 can 设备。

服务端：

同理， 客户端也是这样设置：

服务端使用 candump 指令接收来自 can0 的数据

将 SD 卡的第一个分区模拟成 U 盘

说明：使用含 Qt5 的文件系统，启动时插上 RGB 屏幕。

开发板进入系统后，插上鼠标会打印如下信息

ALSA（高级 Linux 声音架构）在 Linux *** 作系统上提供了音频和 MIDI（Musical Instrument

Digital Interface，音乐设备数字化接口）的支持。

amixer 的使用：

alsamixer 则提供一套

图形界面来控制音频设备，可以用键盘方向键来控制增减音量，打开或者关闭等

开发板系统音频输出功能默认是打开的，下面两条指令可不执行。

设置播放音量，执行如下命令，音量的单位是 dB，音量最小为 0，最大为 127。

播放音频文件，执行下面指令

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