linux开发の如何静态的将驱动模块编译进内核

我们知道若要给Linux内核添加模块(驱动)有如下两种方式： （1）动态方式：采用insmod命令来给运行中的linux加载模块。 （2）静态方式：修改linux的配置菜单，添加模块相关文件到源码对应目录

Linux内核源码路径:/usr/src/linux(这个源码是从kernel.org网站download的2.4.18版本）

按照《linux设备驱动开发详解》一书中的步骤实现经典例子"hello，world!"的例子。

具体步骤如下：

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1.源码如下：

/*

* hello.c -- the example of printf "hello world!" in the screen of driver program

*/

#include <linux/init.h>

#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL")/* declare the license of the module ,it is necessary */

static int hello_init(void)

{

printk(KERN_ALERT "Hello World enter!\n")

return 0

}

static int hello_exit(void)

{

printk(KERN_ALERT "Hello world exit!\n")

}

module_init(hello_init)/* load the module */

module_exit(hello_exit)/* unload the module */

进入目录：

[root@Alex_linux /]#cd /work/jiakun_test/moduletest

[root@Alex_linux moduletest]# vi hello.c

然后拷入上面书上的源码。

2.编译代码：

1>.首先我在2.4内核的虚拟机上进行编译，编译过程如下：

[root@Alex_linux moduletest]#gcc -D__KERNEL__ -I /usr/src/linux -DMODULE -Wall -O2 -c -o hello.o hello.c

其中-I选项指定内河源码，也就是内核源码树路径。编译结果：

hello.c:1:22: net/sock.h: No such file or directory

hello.c: In function `hello_init':

hello.c:6: warning: implicit declaration of function `printk'

hello.c:6: `KERN_ALERT' undeclared (first use in this function)

hello.c:6: (Each undeclared identifier is reported only once

hello.c:6: for each function it appears in.)

hello.c:6: parse error before string constant

hello.c: In function `hello_exit':

hello.c:11: `KERN_ALERT' undeclared (first use in this function)

hello.c:11: parse error before string constant

hello.c: At top level:

hello.c:13: warning: type defaults to `int' in declaration of `module_init'

hello.c:13: warning: parameter names (without types) in function declaration

hello.c:13: warning: data definition has no type or storage class

hello.c:14: warning: type defaults to `int' in declaration of `module_exit'

hello.c:14: warning: parameter names (without types) in function declaration

hello.c:14: warning: data definition has no type or storage class

在网上查询有网友提示没有引入kernel.h

解决：vi hello.c

在第一行加入：#include <linux/kernel.h>

再次编译仍然报KERN_ALERT没有声明

修改编译条件-I，再次编译：

[root@Alex_linux moduletest]#gcc -D__KERNEL__ -I /usr/src/linux -DMODULE -Wall -O2 -c -o hello.o hello.c

[root@Alex_linux moduletest]#ls

hello.c hello.o Makefile

[root@Alex_linux moduletest]#

2>.接着我尝试在2.6内核的虚拟机上进行编译

编译过程如下：

[root@JiaKun moduletest]# ls

hello.c makefile

[root@JiaKun moduletest]# vi hello.c

[root@JiaKun moduletest]# make

make -C /mylinux/kernel/2.4.18-rmk7 M=/home/alex/test/moduletest modules

make: *** /mylinux/kernel/2.4.18-rmk7: No such file or directory. Stop.

make: *** [modules] Error 2

[root@JiaKun moduletest]# vi makefile

[root@JiaKun moduletest]# make

make -C /usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686 M=/home/alex/test/moduletest modules

make[1]: Entering directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'

scripts/Makefile.build:17: /home/alex/test/moduletest/Makefile: No such file or directory

make[2]: *** No rule to make target `/home/alex/test/moduletest/Makefile'. Stop.

make[1]: *** [_module_/home/alex/test/moduletest] Error 2

make[1]: Leaving directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'

make: *** [modules] Error 2

[root@JiaKun moduletest]# mv makefile Makefile

[root@JiaKun moduletest]# make

make -C /usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686 M=/home/alex/test/moduletest modules

make[1]: Entering directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'

CC [M] /home/alex/test/moduletest/hello.o

Building modules, stage 2.

MODPOST

CC /home/alex/test/moduletest/hello.mod.o

LD [M] /home/alex/test/moduletest/hello.ko

make[1]: Leaving directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'

[root@JiaKun moduletest]# ls

hello.c hello.ko hello.mod.c hello.mod.o hello.o Makefile Module.symvers

3.执行代码，加载驱动模块：

2.4内核加载模块：

insmod ./hello.o

但是此时并没有输出printk打印的信息。但是可以在/var/log/messages 中看到打印的信息，这是由于KERN_ALERT优先级不够高。这里

需要修改为：KERN_EMERG。再次编译，加载模块即可以看到结果

2.6内核加载模块：

[root@JiaKun moduletest]# insmod hello.ko

[root@JiaKun moduletest]#

Message from syslogd@ at Sat Jul 26 19:52:44 2008 ...

JiaKun kernel: Hello, world

有的朋友可能会出现insmod命令找不到的错误，这可能有下面几个原因：

<1>你的系统没有安装module-init-tools工具，关于此问题，只需安装即可，但是一般装完系统是有这个命令的。

<2>环境变量没有添加导致不能使用该命令。使用echo $PATH即可查看PATH环境变量，发现没有/sbin这个路径，所以你当然不能使用insmod这个命令了。解决的方法很简单，只需在命令行输入：

PATH = "$PATH:/sbin"即可添加。（insmod在/sbin这个目录下，你可以使用whereis insmod查看）。

<3>insmod这个命令需要在root权限下才能使用。

加载完成后你可以输入lsmod查看hello这个模块哦。

4.卸载驱动模块：rmmod hello.

加载模块后就可在屏幕上看到如下信息：Hello world enter.

卸载时就可在屏幕上看到如下信息：hello world exit.

[root@JiaKun moduletest]# rmmod hello.ko

[root@JiaKun moduletest]#

Message from syslogd@ at Sat Jul 26 19:52:58 2008 ...

JiaKun kernel: Goodbye, cruel world

另外，如果有多个文件，则按下列方式编写Makefile文件（file1.c、file2.c）：

obj -m := modulename.o

module-objs := file1.o file2.o

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