如何测试linux设备驱动程序

mod.c:

#include <linux/module.h>static int __init init_base(void) { printk("----Hello. World----\n")return 0} static void __exit exit_base(void) { printk("----Bye----\n")} module_init(init_base)module_exit(exit_base)MODULE_LICENSE ("GPL")MODULE_AUTHOR("Zhao Lei")MODULE_DESCRIPTION("For test")

这部分是源代码，一下是一个makefile

Makefile: obj-m := mod.o

KDIR := /lib/modules/$(sh

你需要写全，指定运行内核的目录和要运行的文件。

然后make。生成.ko以后插入insmod 插入模块。

注意最好在pringk里加级别高的打印，就是<0>到<4>这样能在终端看到打印信息

驱动程序识别设备时，有以下两种方法：

(1)驱动程序本身带有设备的信息，比如开始地址、中断号等:加载驱动程序时，就可以根据这些信息来识别设备。

(2)驱动程序本身没有设备的信息，但是内核中已经(或以后)根据其他方式确定了很多设备的信息加载驱动程序时，将驱动程序与这些设备逐个比较，确定两者是否匹配(match)。如果驱动程序与某个设备匹配，就可以通过该驱动程序 *** 作这个设备了。内核常使用第二种方法来识别设备，这可以将各种设备集中在-一个文件中管理，当开发板的配置改变时，便于修改代码。在内核文件includePnuxÔatform _device.h 中，定义了两个数据结构来表示这些设备和驱动程序: platform_ device 结构用来描述设备的名称、ID、所占用的资源(比如内存地址/大小、中断号)等platform_ driver 结构用来描述各种 *** 作函数, 比如枚举函数、移除设备函数、驱动的名称等。内核启动后，首先构造链表将描述设备的platform_device结构组织起来，得到一一个设备的列表:当加载某个驱动程序的platform_ driver 结构时，使用一.些匹配函数来检查驱动程序能否支持这些设备，常用的检查方法很简单:比较驱动程序和设备的名称。

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