linux系统上信号发送和信号接收讲解

用于进程间通信，通信机制由 *** 作系统保证，比较稳定。

在linux中可以通过kill -l查看所有信号的类型。

kill -信号类型 进程ID

int kill(pid_t pid, int sig)

入参pid :

pid >0: 发送信号给指定的进程。

pid = 0: 发送信号给 与调用kill函数进程属于同一进程组的所有进程。

pid <0: 取|pid|发给对应进程组。

pid = -1：发送给进程有权限发送的系统中所有进程。

sig ：信号类型。

返回值 ：成功：0；失败：-1 (ID非法，信号非法，普通用户杀init进程等权级问题)，设置errno

以OpenHarmony源码为例，应用ANR后，AbilityManagerService会通知应用dump堆栈信息，就是通过信号量做的。

头文件位置 :

include <signal.h>

函数解释 :

typedef void (*sighandler_t)(int)

sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler)

当接收到指定的信号signum时，就会跳转到参数handler指定的函数执行。其中handler的入参是信号值。

函数原型 ：

signum参数指出要捕获的信号类型，act参数指定新的信号处理方式，oldact参数输出先前信号的处理方式（如果不为NULL的话）。

sigaction结构体

sa_handler 信号处理函数

sa_mask 在处理该信号时可以暂时将sa_mask 指定的信号集搁置

sa_flags 指定一组修改信号行为的标志。 它由以下零个或多个的按位或组成

   SA_RESETHAND：当调用信号处理函数时，将信号的处理函数重置为缺省值SIG_DFL

   SA_RESTART：如果信号中断了进程的某个系统调用，则系统自动启动该系统调用

   SA_NODEFER ：一般情况下， 当信号处理函数运行时，内核将阻塞该给定信号。但是如果设置了 SA_NODEFER标记， 那么在该信号处理函数运行时，内核将不会阻塞该信号

sa_restorer 是一个替代的信号处理程序，当设置SA_SIGINFO时才会用它。

相关函数

int sigemptyset( sigset_t *set)

sigemptyset()用来将参数set信号集初始化并清空。

执行成功则返回0，如果有错误则返回-1。

完整示例

kill函数用来发送信号给指定的进程，在Shell下输入man 2 kill可获取其函数原型如下：

#include <sys/types.h>

#include <signal.h>

int kill(pid_t pid,int sig)

该函数的行为与第一个参数pid的取值有关，第二个参数sig表示信号编号。

如果pid是正数，则发送信号sig给进程号为pid的进程；

如果pid为0，则发送信号sig给当前进程所属进程组里的所有进程；

如果pid为－1，则把信号sig广播至系统内除1号进程（init进程）和自身以外的所有进程；

如果pid是－1还小的负数，则发送信号sig给属于进程组－pid的所有进程。

如果参数sig是0，则kill()仍执行正常的错误检查，但不发送信号。可以利用这一点来确定某进程是否有权向另外一个进程发送信号。如果向一个并不存在的进程发送空信号，则kill()返回－1，errno则被设置为ESRCH。

函数执行成功返回0，当有错误发生时则返回－1，错误代码存入errno中，详细的错误代码说明请参考man手册。

注意：只有具有root权限的进程才能向其他任一进程发送信号，非root权限的进程只能向属于同一个组或同一个用户的进程发送信号。

更简单的方法是通过进程名给进程发信号。比如你的进程名是 aproc，你自己定义一个信号量18，那么：

#include <signal.h>

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <unistd.h>

char cmd[256]=""int sig = 18

char procname[]="aproc"

sprintf(cmd, "killall -%d %s\n", sig, procname)

system(cmd)

就能给特定进程发信号了

充分利用system函数，可以简化很多编程工作量，比如查IP地址、查硬盘目录、查磁盘空间等等，编程很麻烦的事都能用system处理，相当于在程序里调用SHELL

使用kill命令向进程发信号。

例如，你想向进程“a.out”发送USR1信号，如下所示。

$ ps -C a.out

$ ps -C a.out

PID TTY TIME CMD

PID TTY TIME CMD

3699 pts/100:00:00 a.out

3699 pts/1 00:00:00 a.out

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