有stm32基础，学习linux开发要多久？

linux开发是指：硬件开发？驱动开发？应用程序开发？

STM32是cortex-M内核，一般能跑linux的都是cortex-A核，架构差异蛮大的。

STM32单片机 = cortex-M内核 + 外设

arm soc = cortex-A内核 + 外设

先说结论：单片机开发基础对linux开发有帮助，但是很有限

STM32基础：我个人认为是一定的code能力+寄存器配置能力 + 小型程序开发能力 + 外设驱动能力

先大概说一下linux启动流程吧：

1、FSBL：引导程序，厂家固化的，不用管；

2、SSBL：bootloader程序，一般用u-boot，厂家会提供一个可用版本，定制裁剪功能看个人需求；

3、linux内核 + linux驱动

4、跟文件系统rootfs，可能需要增添删改

linux毕竟是庞大的 *** 作系统，开发起来当然也非常复杂，需要的技术栈十分庞大，比如：

makefile、链接脚本、交叉编译、shell脚本、设备树、驱动框架等等

即使是linux驱动开发也是基于框架的开发，与单片机开发差距较大。既然想进入linux世界，先从空杯心态开始吧。

写这么多，不是说linux很难，其实任何东西入门容易，精通难，比如Linux内核进程调度、存储管理等等，都是我不知道的。没关系的，可以从简单的开始入手，一步一步积累嘛

工业控制用linux比stm32多。

STM32MP1强调适用于所有用户，但是工业控制领域采用Linux *** 作系统较多，消费领域采用安卓 *** 作系统比较多，对于这一现状，ST表示第一款产品首先支持Linux *** 作系统，是从STM32MP1的性能考量。

整套STM32MP1软件套件可以简化客户的流程开发，其中重要的一点是STM32MP1的Linux平台，全面兼容主流行的OpenLinux开发包。目前，STM32MP1SoC驱动程序已被Linux社区采用和认可，ST的STM32MP1支持Linux4.19LTS，LTS表示ST会长期支持这一软件发行版。在支持整个Linux开发源时，STM32MP1全面兼容开源软件的标准，包括Linux的Foundation和YoctoProject，因为Linux代码开源，而且非常多，客户不可能全部都用或者清楚哪个好用，ST在Yocto建立一个Project，客户可以稳定简易使用这个开发包，而且支持Linaro社区，里面有一些参考软件和培训。因为Linux是开源的，代表是公开的，所以预集成安全 *** 作系统OP-TEE，客户不需要再付费；客户可以使用免费的加密OS，让系统在可信区域加密，公开用的数据全部用开源的Linux。

ST还为STM32MP1提供了硬件解决方案。STM32MP1提供两种开发板：一是全部功能板，支持157A和157C，157C是安全加密功能升级的部分；探索板有两套，一套是精简版本，包括MP1+基本外设，还有一个相对完整的功能，配了MIPI屏和Wi-Fi/BT射频模块，当用户需要做无线连接时，可以以此为原型来开发。

环境:

ubuntu 13.10

stm32f103zet6

一、STM 32 GCC 安装

stm32 属于arm cortex-m系列thumb指令集,所以给arm用的arm-none-eabi就可以了，首先是下载

下载地址:

https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download

下载其中的gcc-arm-none-eabi-version-linux.tar.bz2

解压到目录会产生gcc-arm-none-eabi的文件夹

把该编译器添加到用户的环境中:

在最后一行添加：

因为之前有添加过树莓派的编译器了，所以实际上是这样的：

两个编译器环境中间用冒号隔开

注销后测试：

可以查看到该编译器的版本，就表示可以了。

二、工程环境的建立

新建个工程文件夹及其目录

下载安装官方库：

1、stm32的寄存器不像51 avr等单片机那么少，自己写写库，背背寄存器就可以了，所以ST公司提供了官方的库。为了避免重复造轮子，就直接采用其库，库版本为STM32_USB-FS-Device_Lib_V4.0.0，这个库多了usb支持，下载的话到st官网搜索stm32f10x就有了。

2、解压把解压好的文件夹复制到刚才新建的libs里面.

3、在工程根目录下新建Makefile.common文件，这个为通用makefile。

编译库文件:

进入libs文件夹，新建Makefile：

编译该库：

就会在lib目录下生成libstm32.a，这个就是编译好的静态库了。

建立工程编译ld文件

这个ld文件，为在编译时告诉编译器把代码放到什么地址，根据芯片的内存以及flash容量不同有所调整。

在工程根目录下新建linker.ld文件

根据芯片型号不同，选择相应的RAM FLASH大小。

在工程根目录下新建Makefile文件：

在src里面添加测试源码，主要是startup.c 以及main.c。

然后进入工程主目录下make就好了。

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