PIBOT使用手册-PC是Windows系统, 车载上位机树莓派nanopi

PIBOT调试完成后整体腊塌交付，只需要安装雷达或者摄像头支架至顶层板即可

硬件列表

Windows 下通过 XShell 工具远程登入 ROS 上位巧尘机，请参考 XShell怎么登陆linux

安装好 apk (网盘/源码/ Android App 目录)至轮宽圆手机，打开程序，修改为 PIBOT上位机 的IP，点击 CONNECT

可以显示地图、设置位置和设置目标点、显示视频和控制行走

浏览器访问 http://192.168.12.1:8080/ 选择相应的Topic可以查看实时的视频流

检查路由连接。

看下路由器工作是否正常。

友善电子（FriendlyELEC）的NanoPiR2C是NanoPiR2S双GbE迷你路由器的升级版。不过，这次它使用裕太微电子（Motorcomm）的YT8521S芯片取代了之前Realtek（瑞昱）RTL8211E千兆以太网收发器。NanoPiR2C迷你路由闭烂器配备了RockchipRK3328四核Cortex-A53处理器、1GBDDR4内存和用派族于第二个以太网端口的RealtekRTL8153USB3.0以太网控制器尘态弊。

---