air724UG + Luat玩转物联网(二) console模式, GPIO控制, 第一个工程

console模式既是即时命令行模式戚巧, 也可以称之为交互模式, 就像micropython的交互模式一样

烧录console模式脚本, 烧录方法和第一篇中讲解的一样, 脚本是luattools v2自带的,在 \resource\8910_script\script_LuaTask_V2.3.6\demo\console 目录下

烧录完成后, 我们需要用一条micro-USB数据线连接UART接口, 然后打开电脑上的串口调试助手, 我们可以看到串口调试助手进入了console

根据air724ug a13原橘仔拦理图: http://openluat-luatcommunity.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/attachment/20210106210504049_EVB_Air724UG_A13_%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E6%96%87%E4%BB%B6_20200723.pdf

我们可以看到: gpio1接到了 绿色LED灯上

现在我们想点亮这个灯, 方法就是在console中输入命令使得gpio1引脚拉高

具体 *** 作步骤只有一步, 在控制台输入:

灯亮了。这里, 我们其实用了一个pins模块的setup函数。参考API： http://doc.openluat.com/wiki/3?wiki_page_id=1382

参考文档: http://doc.openluat.com/wiki/6?wiki_page_id=60

Air724UG模块引脚共支持29个GPIO，部分引脚上电前后状态不同，如使用这些管脚，需根据实际情况使用。

注意 : Air724UG没有GPIO8

对luat来说 GPIO控制只有以下两个方法:

首先要引入 pins模块

返回值

返回function

配置为输出模式时，返回的函数，可以设置IO的电平

配置为输入圆胡或者中断模式时，返回的函数，可以实时获取IO的电平

精彩的设计, 以下是举例:

我们可以初始化一个pin脚blue_led为输出.

此时blue_led这个变量是个function类型的数据

上面的配置是输出模式,所以返回的function可以设置IO的电平

明白了, setup以后,控制GPIO高低可以直接 blue_led(0) 这样了

以demo中的console为例:

通过看main文件,我们可以确定:

下面我们来一个LED闪烁程序,尝尝鲜

然后开始编写逻辑:

我们发现, 一个小小的闪灯并不简单, 涉及了任务等我们没有接触过的luat特性, 接下来, 我们会慢慢的越来越了解

下面, 尝试将闪烁函数抽取并开启多任务

根据上面的 pins.setup 函数,如果函数的第二个参数传入function的话,就会开启GPIO中断

下面我们来尝试一下:

由于开发板没有按键,我们使用GPIO15来模拟按键, GPIO15的位置如下图所示

开启中断模式, 我们首先要定义一个function作为中断函数, 这里还是使用了匿名函数

根据上面的 pins.setup 函数的返回值, 如果是中断模式时，返回的函数可以实时获取IO的电平, 所以我们可以看一下中断电平

1.使用接口方式，用户代入用户名和密码进入取数据

这是一个携带有有关函数或活动记录的各种信息的结构。 lu a_getstack 只会填充结构的私有部分供后面使用。 调用 lu a_getinfo 可以在 lu a_Debug 中填充那些可被使用的信息域。

下面对 lu a_Debug 的各个域做一个说明：

2.source: 创建这个函数的代码块的名字。 如果 source 以 '@' 打头， 指这个函数定义在一个文件中，而 '@' 之后的部分就是文件名。 若 source 以 '=' 打头， 剩余的部分由用户行为来决定如何表示源码。 其它的情况下，这个函数定义在一个字符串中， 而 source 正是那个字符串。

short_src: 一个“可打印版本”的 source ，用于出错信息。

linedefined: 函数定义开始处的行号。

lastlinedefined: 函数定义结束处的行号。

3.what: 如果函数是一个 Lu a 函数，则为一个字符串 "L ua" ； 如果是一个 C 函数，则为 "C"； 如果它是一个代码块的主体部分，则为 "main"。

currentline: 给定函数正在执行的那一行。 当提供不了行号信息的时候，皮大 currentline 被设为 -1 。

name: 给定函数的一个合理的名字。 因为 L ua 中的函数是一等公民， 所以它们没有固定的名字： 一些函数可能是全局复合变量的值， 另一些可能仅仅只是被保存在一张表的某个域中。 lua _getinfo 函数会检查函数是怎样被调用的， 以此来找到一个适合的名字。 如果它找不到名字， name 就被设置为 NULL 。

4.namewhat: 用于解释 name 域。 namewhat 的值可以是 "global", "local", "method", "field", "upvalue", 或是 "" （空串）。 这取决于函数怎样被调用。 （Lu a 用空串表示其它选项都不符合。）

istailcall: 如果函数以尾调用形式调用，这个值就为真。 在这种情况下，当层的调用者不在栈中。

nups: 函数的上值个数。

nparams: 函数固定形参个数 （燃或竖对于 C 函数永远是 0 ）。

isvararg: 如果函数是一个可变参数函数则为真 （对于 C 函数永远为真）。

5.没有内置的调试机制。 但是它提供了一组特殊的函数接口以及 钩子。 这组接口可用于构建出不同的调试器、性能剖析器、 或是其它需要从解释器获取“内部信息”的工具。

6.通常，这个函数不会返回； 当协程一次次延续，将从延续函数继续运行。 然而，团拦有一个例外： 当这个函数从一个逐行运行的钩子函数（参见） 中调用时，l ua_yieldk 不可以提供延续函数。 （也就是类似 lu a_yield 的形式）， 而此时，钩子函数在调用完让出后将立刻返回。 L ua 会使协程让出，一旦协程再次被延续， 触发钩子的函数会继续正常运行。

7.当一个线程处于未提供延续函数的 C 调用中，调用它会抛出一个错误。 从并非用延续方式（例如：主线程）启动的线程中调用它也会这样。

Lua是扩展语言，有两种方式来使用Lua:

C语言、Delphi等其它语言编写的程序调用Lua，把Lua作为一个扩辩虚展。

Lua本身去调用外部的库，这些库由C语言、Delphi等竖吵编写而成。

Lua语言本身非常简单，单独靠Lua自身，是无法编写出真携纤燃正有用的程序。

所以你要学的话，除了Lua语言，你应该至少先要熟悉C语言、Delphi等其它语言。

Lua的官方网站上有下载，Lua的核心就是一个文件： lua51.dll 或最新的lua52.dll

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