所以用这种方式最高频销如闭率不可能超过390Hz。
如果要锯齿波频率为1K，要么提高振荡时钟，超过36M，要么使橡孝用其他方式。
分类: 教育/科学 >>科学技术 >>工程技术科学问题描述:
如何进行陀螺转速测量
解析:
wanfangdata/qikan/periodical.Articles/jsjzdclykz/jsjz2000/0002/000215
计算机自动测量与控制
COMPUTER AUTOMATED MEASUREMENT &CONTROL
2000 Vol.8 No.2 P.41～42
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导d发射机构自动检测装置的研究与设计
李丹峰
摘要：介绍了一种由8031单片机控制的导d发射机构的自动检测装置，详述了其组成、工作原理和软硬件设计方法。
关键词：单片机；自动检测；导d发射机构；防空导d
分类号：TP274；TJ768.3 文献标识码：A
文章编号：1007-0257(2000)02-0041-02
Research and Design of Automatic Testing Device for Missile Trigger Mechani ***
LI Dan-feng
(Department of Electromechanic,Shaoguan University,Shaoguan 512003)
Abstract： A automatic testing device for the missile trigger mechani *** controlled by 8031 single-chip microputer is presented, its principle of the work and sofare- hardware design are introduced.
Key words:single-chip microputerautomatic testmissile trigger mechani *** air defense missile
1 引言
现有的便携式战术防空导d发射机构检测仪，是供发射机构生产和检验使用的，待测参数较多，需由人工逐项读数检测，费时费力，且体积大、功耗大，轿毕不适宜部队野外使用。实际上，非专业设计、检测、维修人员在野外使用时，通常并不需要读出每一项参数的具体数值，而是只要知道各项参数是否在规定的范围之内即可。因此，有必要设计一种便携式发射机构自动检测装置，供野外使用时对发射机构的合格与否自动作出快速的判断。
2 装置构成
由于发射机构必须与发射筒及导d对接以后才能正常工作，因此，该装置一方面要具备对各项参数的检测及判断功能，另一方面，又要能提供一些模拟信号，以模拟发射机构的正常工作环境。该装置主要由以下4部分构成。
2.1 参数检测及判断部分迟闹
该装置要检测频率、转速、时间、电压等参数。
参数名称 路数 量程 测量精度 信号类闭旦芹型
频率
转速
时间
直流电压
交流电压 1
1
5
4
3 0～100kHz
78～∞r/s
0～1s
-100V、-5V、
-25V、-10V
1V、2V、10V ±0.5kHz
±0.5r/s
±5ms
±0.5%
±0.5% 方波脉冲
方波脉冲
脉冲间隔
直流信号
正弦信号
各参数的允许范围预先固化于程序存储器的表格内，系统检测到各项参数后，并不将它显示出来，而是将它与允许值进行比较，如果全部参数均合格，则认为发射机构合格，否则，只要有一项不合格，就认为该机构不合格。
2.2 模拟信号部分
该装置为发射机构正常工作提供了三路模拟信号：陀螺起转信号(频率连续增大的方波脉冲信号)、信息信号(标准的正弦信号)、位标信号(带交越失真的正弦信号)。
2.3 机箱及面板
该装置设计为便携式单机工作方式，面板上设有：电源开关及自动检测按钮(均带LED指示)、复位按钮；发控工作程序LED显示；扳机 *** 作揭示LED显示；检测判断结果数码管显示；检测接口插座。
2.4 直流稳压电源
该装置的电源为～220V输入，-40V、-22V、+5V、+15V、-15V五路直流输出。
3 设计原理
该装置是一个8031单片机应用系统，其硬件结构如图1所示，工作主流程如图2所示。整个系统主要包括以下6个模块：
图1 系统硬件结构
图2 工作主流程
3.1 陀螺起转模拟及转速测量
陀螺起转信号是频率连续增大的方波脉冲信号，其模拟及测量方法为：置8031单片机的T0为定时方式，从P1.0输出定时中断脉冲，改变T0的时间常数，即可得到不同频率的脉冲信号。为得到较好的周期波形和较低的频率，对脉冲信号进行分频，然后通过电平转换再到混频电路，便可产生发射机构所需的模拟角位置传感器信号。当单片机通过机构工作状态口检测到起转结束信号时，就将T0的时间常数锁定，作为测量到的转速信息，再调用参数转换程序即得到转速值。由于T0时间常数位数的限制，该装置只能模拟和测量量程内的值，超出量程，即认为是最小或最大。
3.2 信息信号、位标信号的模拟及测量
信息信号是标准的正弦信号，而位标信号是带交越失真的正弦信号，它们的产生和测量原理完全一样，如图3所示。将标准的(或带交越失真的)正弦波形离散化为256个数值，存于EPROM的256个连续的存储单元中(地址00H～FFH)，EPROM的地址信号(A0～A7)由两个74LS191组成的分频电路提供，其频率与要产生的信息或位标信号的频率相一致，这样，EPROM就能按要求的频率逐一地送出256个离散化的数字量，再经DAC0808的转换，即可得到所需的模拟信号。在检测过程中，信号的幅值由单片机程序经74LS273输出数字量到DAC电路自动调整，当单片机通过机构工作状态口检测到发射机构内部对应的逻辑门翻转时，就锁定D/A电路的输出，并将它作为检测到的参数信息，调用参数标定程序就可得到待测值。与转速模拟及测量相似，由于DAC是8位的，因此，在量程范围内只能得到256个参数值，超出量程即认为是最小或最大，而每一个台阶则近似为测量的精度。
图3 信息、位标信号产生和测量原理图
3.3 直流电压测量
该装置有4路不同量程的待测直流电压，经比例运算电路的电平转换后，由同一片8位ADC0809电路采样到单片机内，通过数值标定程序得到所测参数。
3.4 频率测量
设8031单片机T1为计数方式，将待测频率信号输入到T1端，在软件延时4ms的时间内使T1计数，所得计数值乘以250即得待测频率值，误差近似为±0.25kHz。
3.5 时间测量
该装置有4个待测脉冲间隔时间，测量方法一样，均为软件定时计数法。即通过采样机构工作状态口，在两个脉冲间隔时间内，由程序每4ms对软件计数器(8031的工作寄存器R7)加1计数一次，再用最终得到的计数值乘以4ms即是所测得的时间值，误差近似为±4ms。
3.6 工作状态检测及数码管、LED显示
该模块属于简单的并行开关量输入输出。工作状态检测用于输入各种判断信号；一位数码管用于显示检测分析后的结果；LED用于指示机构的工作程序或对用户进行 *** 作提示(提示用户抠动扳机到正确位置)。
4 结论
该装置主要模块的设计原理经实验证明是可行的，且完全满足检测的精度要求。相对现有的检测装置，本设计具有小型化、智能化、 *** 作使用简单化、自动化等特点，具有现实的推广意义。
作者简介：李丹峰(1966-)，男，广东韶关人，韶关大学机电系工程师，主要从事微机应用研究。
李丹峰（广东省韶关大学机电系，韶关 512003）
参考文献
〔1〕张友德.单片微型机原理、应用与实验〔M〕.上海：复旦大学出版社，1996.
〔2〕白驹珩，雷晓平.单片计算机及其应用〔M〕.成都：电子科技大学出版社，1994.
收稿日期：1999-12-10
请看PDF全文
这本书一共5章节，你说第三部橘竖分指的哪里？第五章才是综合设计部分啊，而且这部分有好多例程，也不知道你要哪部分？
第1章 8051单片机C语言程序设计概述 1
1.1 8051单片机引脚 1
1.2 数据与程序内存 5
1.3 特殊功能寄存器 6
1.4 外部中断、定时器/计数器及串口应用 8
1.5 有符号与无符号数应用、数位分解、位 *** 作 9
1.6 变量、存储类型与存储模式 11
1.7 关于C语言运算符的优先级 13
1.8 字符编码 15
1.9 数组、字符串与指针 16
1.10 流程控制 18
1.11 可重入函数和中断函数 19
1.12 C语言在单片机系统开发中的优势 20
第2章 Proteus *** 作基础 21
2.1 Proteus *** 作界面简介 21
2.2 仿真电路原理图设计 22
2.3 元件选择 25
2.4 调试仿真 29
2.5 Proteus与Vision 3的联合调试 29
2.6 Proteus在8051单片机应用系统开发的优势 30
第3章 基础程序设计 32
3.1 闪烁的LED 32
3.2 双向来回的流水灯 34
3.3 花样流水灯 36
3.4 LED模枯改拟交通灯 38
3.5 分立式数码管循环显示0～9 40
3.6 集成式数码管动态扫描显示 41
3.7 按键调节数码管闪烁增减显示 44
3.8 数码管显示4×4键盘矩阵按键 46
3.9 普通开关与拨码开关应用 49
3.10 继电器及双向可控硅控制照明设备 51
3.11 INT0中断计数 53
3.12 INT0及INT1中断计数 55
3.13 TIMER0控制单只LED闪烁 58
3.14 TIMER0控制数码管动态管显示 62
3.15 TIMER0控制8×8LED点阵屏显示数字 65
3.16 TIMER0控制门铃声音输出 68
3.17 定时器控制交通指示灯 70
3.18 TIMER1控制音阶演奏 72
3.19 TIMER0、TIMER1及TIMER2实现外部信号计数与显示 75
3.20 TIMER0、TIMER1及INT0控制报警器与旋转灯 77
3.21 按键控制定时器选播多段音乐 79
3.22 键控看门狗 82
3.23 双机串口双向通信 84
3.24 PC与单片机双向通信 90
3.25 单片机内置EEPROM读/写测试 95
第4章 硬件应用 99
4.1 74HC138译码器与反向缓冲器控制数码管显示 100
4.2 串入并出芯片74HC595控制数码管显示四位数字 103
4.3 用74HC164驱动多只数码管显示 106
4.4 并串转圆败大换器74HC165应用 110
4.5 用74HC148扩展中断 112
4.6 串口发送数据到2片8×8点阵屏滚动显示 115
4.7 数码管BCD解码驱动器CD4511与DM7447应用 117
4.8 62256RAM扩展内存 119
4.9 用8255实现接口扩展 121
4.10 可编程接口芯片8155应用 124
4.11 串行共阴显示驱动器控制4+2+2集成式数码管显示 129
4.12 14段与16段数码管演示 133
4.13 16键解码芯片74C922应用 136
4.14 1602字符液晶工作于8位模式直接驱动显示 139
4.15 1602液晶显示DS1302实时时钟 148
4.16 1602液晶屏工作于8位模式由74LS373控制显示 153
4.17 1602液晶屏工作于4位模式实时显示当前时间 155
4.18 1602液晶屏显示DS12887实时时钟 159
4.19 时钟日历芯片PCF8583应用 167
4.20 2×20串行字符液晶屏显示 174
4.21 LGM12864液晶屏显示程序 177
4.22 TG126410液晶屏串行模式显示 184
4.23 Nokia7110液晶屏菜单控制程序 192
4.24 T6963C液晶屏图文演示 199
4.25 ADC0832 A/D转换与LCD显示 211
4.26 用DAC0832生成锯齿波 215
4.27 ADC0808 PWM实验 217
4.28 ADC0809 A/D转换与显示 220
4.29 用DAC0808实现数字调压 221
4.30 16位A/D转换芯片LTC1864应用 223
4.31 I2C接口存储器AT24C04读/写与显示 225
4.32 I2C存储器设计的中文硬件字库应用 233
4.33 I2C接口4通道A/D与单通道D/A转换器PCF8591应用 237
4.34 I2C接口DS1621温度传感器测试 241
4.35 用兼容I2C接口的MAX6953驱动4片5×7点阵显示器 246
4.36 用I2C接口控制MAX6955驱动16段数码管显示 250
4.37 I2C接口数字电位器AD5242应用 254
4.38 SPI接口存储器AT25F1024读/写与显示 257
4.39 SPI接口温度传感器TC72应用测试 264
4.40 温度传感器LM35全量程应用测试 268
4.41 SHT75温湿度传感器测试 272
4.42 直流电机正、反转及PWM调速控制 278
4.43 正反转可控的步进电机 281
4.44 ULN2803驱动点阵屏仿电梯数字滚动显示 284
4.45 液晶显示MPX4250压力值 286
4.46 12864LCD显示24C08保存的开机画面 289
4.47 用M145026与M145027设计的无线收发系统 293
4.48 DS18B20温度传感器测试 296
4.49 1-Wire式可寻址开关DS2405应用测试 303
4.50 MMC存储卡测试 307
第5章 综合设计 316
5.1 带日历时钟及温度显示的电子万年历 316
5.2 用8051+1601LCD设计的整型计算器 321
5.3 电子秤仿真设计 328
5.4 1602液晶屏显示仿手机键盘按键字符 332
5.5 用24C04与1602液晶屏设计的简易加密电子锁 336
5.6 1-Wire总线器件ROM搜索与多点温度监测 341
5.7 高仿真数码管电子钟设计 356
5.8 用DS1302与12864LCD设计的可调式中文电子日历 360
5.9 用T6963C液晶屏设计的指针式电子钟 366
5.10 T6963C液晶屏中文显示温度与时间 370
5.11 T6963C液晶屏曲线显示ADC0832两路A/D转换结果 372
5.12 温度控制直流电机转速 374
5.13 用74LS595与74LS154设计的16×16点阵屏 377
5.14 用8255与74LS154设计的16×16点阵屏 379
5.15 红外遥控收发仿真 381
5.16 GP2D12红外测距传感器应用 388
5.17 三端可调正稳压器LM317应用测试 395
5.18 数码管显示的K型热电偶温度计 399
5.19 交流电压检测与数字显示仿真 403
5.20 用MCP3421与RTD-PT100设计的铂电阻温度计 407
5.21 可接收串口信息的带中英文硬字库的80×16 LED点阵屏 414
5.22 模拟射击训练游戏 422
5.23 GPS仿真 427
5.24 温室监控系统仿真 431
5.25 基于Modbus总线的数据采集与开关控制系统设计仿真 437
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