
杂项设备也是在嵌入式系统中用得比较多的一种设备驱动。
在 Linux 内核的include/linux目录下有Miscdevice.h文件,要把自己定义的misc device从设备定义在这里。
其实是因为这些字符设备不符合预先确定的字符设备范畴,所有这些设备采用主编号10 ,一起归于misc device,其实misc_register就是用主标号10调用register_chrdev()的。
也就是说,misc设备其实也就是特殊的字符设备,可自动生成设备节点。
RTC(实时钟)借助电池供电,在系统掉电的情况下依然可以正常计时。它通常还具有产生周期性中断以及闹钟(Alarm〉中断的能力,是一种典型的字符设备。作为一种字符设备驱动,RTC需要有file_operations中接口函数的实现,如open () 、release () 、read () 、poll () 、ioctl ()等,而典型的IOCTL包括RTC_SET_TIME、RTC_ALM_READ、RTC_ALM_SET、RTC_IRQP_SET、RTC_IRQP_READ等,这些对于所有的RTC是通用的,只有底层的具体实现是与设备相关的。因此,drivers/rtc/tc-dev.c实现了RTC驱动通用的字符设备驱动层,它实现了file_opearations的成员函数以及一些通用的关于RTC的控制代码,并向底层导出rtc_device_register () 、rtc_device_unregister ()以注册和注销RTC导出rtc_class_ops结构体以描述底层的RTC硬件 *** 作。这个RTC通用层实现的结果是,底层的RTC驱动不再需要关心RTC作为字符设备驱动的具体实现,也无需关心一些通用的RTC控制逻辑。Linux驱动程序的使用可以按照两种方式编译,一种是静态编译进内核,另一种是编译成模块以供动态加载。由于uClinux不支持模块动态加载,而且嵌入式LINUX不能够象桌面LINUX那样灵活的使用insmod/rmmod加载卸载设备驱动程序,因而这里只介绍将设备驱动程序静态编译进uClinux内核的方法。下面以UCLINUX为例,介绍在一个以模块方式出现的驱动程序test.c基础之上,将其编译进内核的一系列步骤:
(1)
改动test.c源带代码
第一步,将原来的:
#include
#include
char
kernel_version[]=UTS_RELEASE
改动为:
#ifdef
MODULE
#include
#include
char
kernel_version[]=UTS_RELEASE
#else
#define
MOD_INC_USE_COUNT
#define
MOD_DEC_USE_COUNT
#endif
第二步,新建函数int
init_test(void)
将设备注册写在此处:
result=register_chrdev(254,"test",&test_fops)
(2)将test.c复制到/uclinux/linux/drivers/char目录下,并且在/uclinux/linux/drivers/char目录下mem.c中,int
chr_dev_init(
)函数中增加如下代码:
#ifdef
CONFIG_TESTDRIVE
init_test()
#endif
(3)在/uclinux/linux/drivers/char目录下Makefile中增加如下代码:
ifeq($(CONFIG_TESTDRIVE),y)
L_OBJS+=test.o
Endif
(4)在/uclinux/linux/arch/m68knommu目录下config.in中字符设备段里增加如下代码:
bool
'support
for
testdrive'
CONFIG_TESTDRIVE
y
(5)
运行make
menuconfig(在menuconfig的字符设备选项里你可以看见我们刚刚添加的'support
for
testdrive'选项,并且已经被选中);make
dep;make
linux;make
linux.text;make
linux.data;cat
linux.text
linux.data
>
linux.bin。
(6)
在
/uclinux/romdisk/romdisk/dev/目录下创建设备:
mknod
test
c
254
0
并且在/uclinux/appsrc/下运行make,生成新的Romdisk.s19文件。
到这里,在UCLINUX中增加设备驱动程序的工作可以说是完成了,只要将新的linux.bin与Romdisk
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