西门子PLC200程序，功能块，这是个什么功能块？运算是什么样的，神们给我讲讲。非常感谢。

自定义PID模块，Setpoint是设定值，Auto_Manual是手配睁和动自动切换，ManualOutput是手动输出。既然是早游自定义的，很可能是加密的，该功能块的源程序你看不到。不过既然取名PID，就是PID运算。跟S7-200自带培盯的PID模块运算应该是类似的。

PID指比例积分微分，Proportion比例，Integration积分，Differentiation微分\r\n西门子PLC编程软件中有PID向导，程序中的PID程序块可差早利用s7-Micro/win程序中的“工具”→“指令向导”生成。根据向导的提示可以对死区、报警、手动等功能进行选择，可以对设定范蔽拿围、P、I、D等参数进行设定（完成后还可以利用向导进行更改）。根据提示完成设定后会自动生成一个子程序和一个中断程序，在主程序或其他程序中调用PID子程序就可以实现PID调节功能。需要更详细的说明可以直接察看编程软件的帮助文档，那里说明的还是比较虚并雀详细的。\r\n

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