在淘宝上看到很多飞控板，如KK什么的。。。请问这些飞控板是把程序写好烧到里面的？还是需要自己写程序？

飞控根据源程序开放程度分为开源和非开源。

目前主流的开源飞控有：APM，PX4，海盗，KK。 其中KK是最基础的一款，它不像其他飞控一样有滚燃自稳和返航等诸多功能，只能帮助你实现对飞行器的初等控制。它能链缓够允许你对飞控程序进行修改，但前提是你得懂这些语言结构。大唤虚

是。kk是一个很有趣的开源飞控，由于其硬件要求低，价格大众化，所以虽然性能有限，还是有着广泛的使用群体。我也有一个kk飞控板，并且我下载了kk的源码进行研究，比较麻烦肆迅的是，kk的源码是用汇编写的，很多人是看不懂的。

开源飞控介绍

在纷繁复杂的无人机产品中，四旋翼飞行器以其结构简单、使用方便、成本低廉等优势，最先进入了大众的视线。但是，这种飞行器对飞行控制能力的要求是最高的，因此它刺激了大批基于MEMS传感器的开源飞控的出现。

开源的概念最早被应用于开源软件，开放源代码促进会用其描述那些源码可以被公众使用的软件，并且此软件的使用、修改和发行也不受许可证的限制。开源软乱扰件的发展逐渐与硬件相结合，产生了开源硬件。硬件与软件不同之处是实物资源应该始终致力于创造实物商品。

每一个开源项目均拥有自己的论坛，由团队或个人进行管理，论坛定期发布开源代码，而对此感兴趣的程序员都可以下载这些代码，并对其进行修改，然后上传自己的成果，管理者从众多的修改中选择合适的代码改进程序并再次发布新版本。形成“共同开发、共同分享”的良哗雹旦性循环。

无人机无法起飞的原因有以下几个方面：

1、飞机负重过大，超出荷载范围。

2、飞机马力不够。

3、飞机螺旋桨安装错误。

4、kk板子程序错误，无法正确调整转速等飞行数据。

解决办法有：

1、减少飞机整体重量。

2、更换电机或者螺旋桨。

3、观察螺旋桨旋转方向是否正确，如果不正确拆掉调整。

4、重新检查编写调整州穗板子飞行数据。

总结：飞行器试飞之前要做很多实验以确定飞行参数册瞎卜正确，不断调整之后再飞行。

备注：玩飞行器一定要注意安全，尽量选择神族人少的地方试飞，防止砸伤他人。测试的时候注意自身安全，防止高速旋转的桨叶打伤自己。

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