汽车can总线故障诊断图解

对于所有控制单元，短路总是导致数据总线单线故障。如果只有少数控制单元受到影响，则可以认为是CAN线开路。由于用 DS O识别开路故障并不容易，所以必须使用以下方法:开路的大致位置已经在测量数据块中显示，基本可以确定开路是在不能正常工作的控制单元和第一个能正常工作的控制单元之间。如果CAN线开路，短路后数据传输将以单线模式继续。上述诊断为舒适性数据总线处于单线运行模式。所有控制单元在测量数据块中显示单线模式。相反，如果没有开路的完好的CAN线短路，它将无法再与受该线开路影响的控制单元通信。

在本例中，当CAN-Low-线对地短路后，所有的控制单元继续以单线模式工作。这样就可判断出断路肯定就在Low-线上，否则数据总线C在AN断-路后就完全失效了。

为了完成检测，CAN-High线现在也处于对地短路状态。故障显示:所有控制单元均为单线模式，右后门控制单元无法通信。因此，CAN-Low线路和右后门控制单元之间必须存在开路。由于无法从诊断仪的信息中清楚地知道开路是在哪根导线上，因此该内容将用于以下情况:只有当两根CAN线出现故障时，车身的CAN总线才会完全失效。一根CAN线断开，数据总线从这个断开点开始继续以单线模式工作。为了找出这两根CAN线中的哪一根短路，有必要在其中一根上造成对地短路。然后根据电路图确定该内容:右后门控制单元正常连接到舒适线束的位置；在线上正常工作的控制单元中，哪个控制单元最接近“右后门控制单元”？断线必须在这两个控制单元之间。插头是非常常见的故障源。

如果故障控制单元的位置已经确定，①拔掉插头；②检查插头上的针脚是否损坏、弯曲或生锈；③再次插上插头；④检查故障是否已排除。如果故障无法排除，使用欧姆表查找故障。使用欧姆表查找故障前先断开电池，因为测量时舒适性数据总线可能会开始工作，导致测量结果不准确。然后你可以用欧姆表来测量断裂的CAN线。如有必要，必须检查并更换电线和插头。在这种情况下，驾驶员侧车门控制单元和舒适性控制单元上的CAN-Low线对应的针脚之间没有电气连接，因此故障原因一定是插头接触不良或导线断路。如果不是这种情况，则必须更换控制单元。

2.一根CAN线对蓄电池电压短路。

故庆悄障显示:舒适性数据总线单线模式对于这种故障，典型的情况是在DSO显示图中，电池电压施加在CAN-Low线上，CAN-High线继续传输CAN-信号。睡眠模式与CAN-Low线对电池电压的这种短路的区别在于CAN-High线上的电平始终为0V，没有明显的波动。故障查找的其他方法一般来说，分叉电缆柱上的短路故障不容易测量，所以需要目视检查电线是否损坏。如果目测没有发现，下一步是拔掉每个控制单元的插头，检查针脚是否弯曲，插头中是否有接线片等。然后，应使用欧姆表监控短路，以便确定短路是否由控制单元引起。

如果仍无法查明情况，则应逐个断开电缆接线柱。这样，故障可以被限制在电缆杆的某一部分。

3.CAN线对地短路。

故障显示:数据总线处于单线模式。对于这种故障，典型的情况是在DSO显示图中，电池电压施加在CAN-Low线上，CAN-High线继续传输CAN-信号。睡眠模式与CAN-Low线对电池电压的这种短路的区别在于CAN-High线上的电平始终为0V，没有明显的波动。这里特别的是接地的CAN-High信号。不像断线，这里没有“正常”的CAN信号！CAN-High-信号始终为0V。

故障查找的其他方法一般来说，分叉电缆柱上的短路故障不容易测量，所以需要目视检查电线是否损坏。如果目测没有发现，下一步是拔掉每个控制单元的插头，检查针脚是否弯曲，插头中是否有接线片等。然后，应使用欧姆表监控短路，以便确定短路是否由控制单元引起。如果仍无法查明情况，则应逐个断开电缆接线柱。这样，故障可以被限制在电缆杆的某一部分。

4.一个或多个控制单元的CAN高线路和CAN低线路是混合的。

只有当两条can线损坏或混合时，车身CAN总线的通信才能失败。值得注意的是，隐藏级别有一个偏移量。在隐藏状态下，控制单元的混线会导致CAN-High线上的电压升高，CAN-Low线上的电压降低。其他故障查铅芦找方法:混丝总是发生在最后一个能正常工作的誉激渣控制单元和第一个不能正常工作的控制单元之间。混线故障多发生在修复数据总线时，应重点检查这些地方。应根据电线的颜色进行目视检查。排除故障前先断开电池，因为在测量过程中，车身的CAN总线可能会开始工作，导致测量结果不准确。然后你可以用欧姆表测量混合的can线。在此故障中，驾驶员侧车门控制单元上的CAN-Low- line的相应针脚和舒适性控制单元上的CAN-High- line之间必须有电气连接，舒适性控制单元上的CAN-Low- line和驾驶员侧车门控制单元上的CAN-High- line之间也必须有电气连接。如果插头混在一起，该故障也会出现在其他控制单元上。无论是哪种情况，最好先检查无法接触的控制单元插头。

@2019

CAN通讯网络故障诊断技巧

随着人们对汽车的安全性、舒适性、尾气排放及燃油经济性的要求越来越严格，这使得控制单元之间的信息交换量越来越大，传感器和导线的数量迅速增加，加大了排除故障和维修的难度。为了使车内电子系统在不占用太大空间的情况下仍然保持其可 *** 作性，CAN数据总线这时应运而生。

一、CAN通讯网络简介

CAN全称为Controller Area Network，即控制器局域网。CAN总线由德国BOSCH公司开发，它将整车各种不同的控制单元连接起来，实现信息可靠共享，大大减少了整车线束的数量。

CAN总线系统主要由控制单元、CAN总线及2个终端电阻组成，其中控制单元由中央处理器(CPU)、控制器和收发器组成，CAN总线采用双绞线(CAN-L和CAN-H)抗电磁干扰，2个终端电阻均为120 Ω。

CAN总线中的数据传递像一个电话会议，一个电话用户(相当于控制单元)将数据“讲入)电话线(相当于CAN总线)中，其他用户通过电话线“接听”这个数据，对这个数据感兴趣的用户就会利用该数据，而其他用户则选择忽略该数据。

二、CAN通讯网络故障诊断

　余贺姿　整车CAN通讯网络出现故障时可按如下步骤排除。

1、用故障检测仪进行检测，如无法进入控制单元或进入控制单元后，有U打头的.故障代码，一般表示CAN通讯网络有故障。

2、断开点火开关，断掉蓄电池电源5分钟后，用万用表200 欧姆电阻挡测量标准检测接口的14号针脚CAN-L与6号针脚CAN-H之间的电阻。标准电阻值为60 欧姆(两个终拍茄端电阻的并联电竖绝阻值即60欧姆)。

今天，我们来谈谈汽车CAN网络的诊断。如今，为了减少线束和实现更多的功能，汽车的各个模块之间使用网络来实现信息的传态隐拿输携如和共享。汽车网络有多种形式。目前比较常见的一种网络叫CAN网络，全称是控制器局域网，中文意思是控制器局域网。汽车研发工程师和我们的维护技术人员从不同的方向解决CAN网络问题。他们更多的是从信息层面解决问题。比如借助工具，他可以抓取CAN网络的信息，加载他们的核心密码本，让传输的信息被工程师解读。我们的维护技术人员从物理层面解决问题，判断网络之间是否有信号传输，线路是否畅通，从而解决CAN网络问题。今天给大家介绍一下如何用万用表判断CAN网络故障。万用表从两个方面测量CAN网络障碍，一个是电压测量，一个是电阻测量。首先，我们介绍电压测量。CAN网络信息的传输是通过两条双绞线实现的，一条叫CAN-high，一条叫CAN-low。信息在两根导线上传输，用万用表可以测出平均电压。通常，CAN高电平约为2.7伏，CAN低电平约为2.3伏。如果不在这个范围内，说明线路有问题，可能是电源短接，可能是对地短接，也可能是相互短接，但是无法测出开路。从图中我们可以看到各个模块通过CAN网络连接，备用模块会定时发送数据。如果同时发送多条消息，就会出现数据级优先级的问题。一般来说，每个备用模块都会通过CAN网络传输数据，线束上会有信号传输。当线路断线时，停电两端仍然会测到相同的平均电压，所以很难通过电压检测出线路断线的问题。这时就需帆搭要第二种测量方法：电阻测量。在同一个CAN网络下，为了防止信息在传输过程中回流，对传输的信号造成干扰，在线束末端安装了终端电阻，根据车型不同，每个电阻约为120欧姆。这两个电阻是并联的，用万用表测量应该是60欧姆左右。这是一个网络结构图。两侧的模块具有终端电阻，其他模块连接到网络，并且诊断接口也连接到网络。正常情况下，从诊断接口测得的这两根导线的电阻为60欧姆。如果模块之间的线路断开，只能测量一个电阻，显示为120欧姆。这样，可以检测到开路。通过以上介绍，相信你对网络诊断有了一定的子解。再次强调，以上CAN网络是目前的主流网络，并不代表所有CAN网络都有终端电阻，也不代表所有CAN网络都有120欧姆的终端电阻。这取决于具体的车型。今天到此为止。感谢您的观看。

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