用三菱plc写自动切一次性筷子的plc程序，类似自动切管机的plc程序？

使用段困编码器计数值 控制清洞筷子的长度，切刀要可以和筷子同步移动一段距离（切管是切刀被管子推动）答燃枯，一直等到切断后切刀再返回原点。

因为这种应用场合对截长精度要求不高，所以可以使用小型PLC来完成任务。

如果是要求精度极高的应用场合需要使用西门子S7-1500T这种中型PLC的绝对同步功能才能完成。

（专业从事自动化系统 电气设计和软件编程）

如果你的切刀的机械精度足够，只需要传感器在检测到色标后输出一个信号给PLC，PLC驱动切刀机构，就能达到1mm的精度。

如果切刀系统的机械间隙过大，你用伺兆帆棚服驱动都解决不了问题。

也可以用传感器加旋转编码器的方式，通过脉冲数（由驱动辊外周长与每圈脉数换算出对应的长度所需的脉冲数，且这个轿悉值存储于寄存器，方便在触摸屏上修改长度）的区间比较，判定此时色标到达传感器时，长度是否在要求的范围内。

但归根结底，切刀的机械误差是最大问题。计算的再精确，执行机构的有效响应滞后（停时的误差惯量，启动时由间隙引起的有效期迟滞），都会使长度产生族则误差。

所以，着重点应放在减小机械误差上。程序上即使很简单的步骤都能完成。

---