三菱plc采用脉冲的方式测速实例

一镇逗个脉冲不好算，如果算一段时间里的脉冲是不是会更好呢？时间短一点可以更接近瞬间转速。

可以试试spd指令：

1.对于测速，主要用于三菱plc的spd指令（测速），该指令的应用格式是：spd

d1

d2

d3，将d1（输入口x0或x1，假定为x0）在d2（如k1000,指1000ms,即1s）时间内输入的脉冲数送入d3，因而d3内数御消卖值的意义就是在刚刚过去桥孝的1000ms内输入的脉冲数。另外你再算出电机旋转一周旋转编码器输出多少脉冲，电机旋转一周装置运行多少米，对应算出一个脉冲装置运行多少米，假定为k米，接下来，将d3中数值与k相乘，即为1s内装置运行的距离，也就是速度。

2.关键程序：spd

x0

k1000

d3

每过1秒钟，将x0输入的脉冲数送给d3

mul

d3

k

d4

d4内数值即为速度

A

B可以用来测量长度,速度等等,Z的用处就是告诉PLC一圈走完又回到了0位

程序的编写要根据编程手册里关于高速计数器的使用，如三菱PLC中FX系列高速

计数器C251,用到的A和B信号是从X0

X1中输入,X0和X1有一个脉冲时,C251加1,

如反此雹方向则C251减1,.程序:

LD

M8000

OUT

C251

K12345678

Z的信号就是一个普森枯帆通的脉冲,没败州啥好讲的,你只要知道编码器每旋转一周它就产生一个脉冲

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