数控B类宏程序怎么编

找本书看看，另外你要懂得曲线方程，等一些数学问题。给你举个例子看看先。宏程序编程 一 变量 普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的 *** 作改变。 #1＝#2＋100G01 X#1 F300说明：变量的表示 计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。 例如：#1表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。 例如：#[#1+#2-12]变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型 变量号变量类型功能#0空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量.#1-#33局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,#100-#199#500-#999 公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.#1000系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。 例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。 例如：G01X[#1+#2]F#3被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。 例如： 当G00X#/以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。 例如：G00X－#1当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。 例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。 双轨迹（双轨迹控制）的公共变量对双轨迹控制，系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量，但是，根据参数N0.6036和6037的设定，某些公共变量可同时用于两个轨迹。 未定义的变量当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写，只能读。 引用当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。 当#1= 当#1＝0G90 X100 Y#1G90 X100G90 X100 Y#1G90 X100 Y0(b) 运算 除了用赋值以外，其余情况下与0相同。 当#1=时 当#1＝0时 #2＝#1#2＝#2＝#1#2＝0#2＝#*5#2＝0#2＝#*5#2＝0#2＝#1+#1#2＝0#2＝#1+#1#2＝0(c)条件表达式 EQ和NE中的不同于0。 当#1=时 当#1＝0时 #1EQ#0 成立 #1EQ#0 不成立 #1 NE #0 成立 #1 NE #0 不成立 #1 GE #0 成立 #1 GE #0 不成立 #1 GT #0 不成立 #1 GT #0 不成立 限制程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。 例：下面情况不能使用变量： 0#1； /#2G00X100.0N#3Y200.0二 算术和逻辑运算 下面表中列出的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。 说明： 角度单位函数SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单位是度。如90°30'表示为90.5度。ARCSIN # i= ASIN[#j] （1）取值范围如下： 当参数（NO.6004#0）NAT位设为0时，270°～90° 当参数（NO.6004#0）NAT位设为1时，－90°～90° （2）当#j超出－1到1的范围时，发出P/S报警NO.111.（3）常数可替代变量#jARCCOS #i＝ACOS[#j] 取值范围从180°～0° 当#j超出－1到1的范围时，发出P/S报警NO.111. 常数可替代变量#j三 程序举例铣椭圆：轨迹：椭圆程序代码如下：N10 G54 G90 G0 S1500 M03N12 X0 Y0 Z20.N14 G0 Z1N16 G1 Z-5. F150.N18 G41 D1N20 #1=0N22 #2=34N24 #3=24N26 #4=#2*COS[#1]N28 #5=#3*SIN[#1]N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]N34 G1 X#10 Y#11 N36 #1=#1+1N38 IF [#1 LT 370] GOTO26N40 G40 G1 X0 Y0 N42 G0 Z100N44 M30 铣矩形槽：铣矩形槽代码如下：#102=0.N3#100=0.#101=0.#103=200.#104=400.G91G28Z0.G0G90G54X0.Y0.G43H1Z20.M3S2000.N4G0X#100Y#101G01Z#102F200.#102=#102-2.IF[#102EQ-50.]GOTO1GOTO2N2N4X#104F500.Y#103X#100Y#101#100=#100+10.#101=#101+10.#103=#103-10.#104=#104-10.IF[#100EQ100.]GOTO3GOTO4N3N1M5M9G91G28Z0.G28Y0.M30铣倾斜3度的面：轨迹：铣倾斜3度的面的代码如下：O0001#[#1+1*2]=1G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0M30宏程序O9012代码如下:G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100S500 M3G01 Z0 F300WHILE[#1LE10]DO1#7= #1/TAN[#5]+#3G1Z-#1 X#7#8=#6/2-ROUND[#6/2]IF[#8EQ0]GOTO10G1Y0 GOTO20N10 Y#4N20#1=#1+#2#6=#6+1END1G0 Z100铣半球：轨迹：铣半球代码如下：G90G0G54X-10.Y0M3S4500G43Z50.H1M8#1=0.5WHILE[#1LE50.]DO1#2=50.-#1#3=SQRT[2500.-[#2*#2]]G1Z-#1F20X-#3F500G2I#3#1=#1+0.5END1G0Z50.M5M30铣喇叭：铣喇叭代码如下：M03 S500M06 T01#1=0#2=0G0 Z15X150 Y0N11#2=30*SIN[#1]#3=30+30*[1-COS[#1]]G01 Z-#2 F40G41 X#3 D01G03 I-#3G40 G01 X150 Y0#1=#1+1IF [#1 LE 90] GOTO 11G0 Z30M30

能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器，用户可以设定M、S、T、G代码调用它们，使用时只需给出这个指令代码就能执行其功能，也可以像调用子程序一样使用。这样的程序也称作用户宏程序

l 调用宏程序的指令————宏指令

l 特点：使用变量 （一） 变量表示

#I(I=1,2,3,…)或#[<式子>]

例：#5，#109，#501，#[#1+#2－12]

（二） 变量的使用

1． 地址字后面指定变量号或公式

格式：　<地址字>#I

这里的“I”代表变量号

例：F#103，设#103=15　则为F15

Z－#110，设#110=250　则为Z－250

X[#24+#18*COS[#1]]

2． 变量号可用变量代替

例：#[#30]，设#30=3　则为#3

3． 变量不能使用地址O，N，I

例：下述方法下允许

O#1；

I#2　6.00×100.0

N#3　Z200.0；

4． 变量号所对应的变量，对每个地址来说，都有具体数值范围

例：#30=1100时，则M#30是不允许的

5． #0为空变量，没有定义变量值的变量也是空变量

6． 变量值定义：

程序定义时可省略小数点，例：#123=149

MDI键盘输一． 变量的种类

1. 局部变量#1~#33

一个在宏程序中局部使用的变量，其运算结果其他程序不可使用。

例：　A宏程序　B宏程序

…　…

#10=20　X#10　不表示X20

…　…

断电后清空，调用宏程序时代入变量值

2. 公共变量。早期（#100~#149，#500~#531 ）、新系统（#100~#199，#500~#999）

各用户宏程序内公用的变量 ，其运算结果任何程序调用都相同。

例：上例中#10改用#100时，B宏程序中的

X#100表示X20

#100~#149　断电后清空

#500~#531保持型变量（断电后不丢失）

3. 系统变量

固定用途的变量，其值取决于系统的状态

例：#2001值为1号刀补X轴补偿值

#5221值为X轴G54工件原点偏置值

入时必须输入小数点，小数点省略时单位为μm 运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子

式中#j，#k也可为常量

式子右边为变量号、运算式

1． 定义

#I=#j

2． 算术运算

#I=#j+#k

#I=#j－#k

#I=#j*#k

#I=#j/#k

3． 逻辑运算

#I=#JOK#k

#I=#JXOK#k

#I=#JAND#k

4． 函数

#I=SIN[#j] 正弦

#I=COS[#j] 余弦

#I=TAN[#j] 正切

#I=ATAN[#j] 反正切

#I=SQRT[#j]　平方根

#I=ABS[#j]　绝对值

#I=ROUND[#j]　四舍五入化整

#I=FIX[#j]　上取整

#I=FUP[#j]　下取整

#I=BIN[#j]　BCD→BIN（二进制）

#I=BCN[#j]　BIN→BCD

1． 说明

1) 角度单位为度

例：90度30分为90．5度

2) ATAN函数后的两个边长要用“/ ”隔开

例：#1=ATAN[1]/[－1]时，#1为了35．0

3) ROUND用于语句中的地址，按各地址的最小设定单位进行四舍五入

例：设#1=1．2345，#2=2．3456，设定单位1μm

G91　X－#1；X－1．235

X－#2　F300；X－2．346

X[#1+#2]；X3．580

未返回原处，应改为

X[ROUND[#1]+ROUND[#2]]；

4) 取整后的绝对值比原值大为上取整，反之为下取整

例：设#1=1．2，#2=－1．2时

若#3=FUP[#1]时，则#3=2．0

若#3=FIX[#1]时，则#3=1．0

若#3=FUP[#2]时，则#3=－2．0

若#3=FIX[#2]时，则#3=－1．0

5) 指令函数时，可只写开头2个字母

例：ROUND→RO

FIX→FI

6) 优先级

函数→乘除（*，1，AND）→加减（+，－，OR，XOR）

例：#1=#2+#3*SIN[#4]；

7) 括号为中括号，最多5重，园括号用于注释语句

例：#1=SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6]；（3重） 1．无条件的转移

格式：　GOTO　1；

GOTO　#10；

2．条件转移

格式：　IF[<条件式>]　GOTO　n

条件式：

#j　EQ#k 表示=

#j　NE#k 表示≠

#j　GT#k 表示>

#j　LT#k 表示<

#j　GE#k 表示≥

#j　LE#k 表示≤

例：　IF[#1　GT　10]　GOTO　100；

…

N100　G00　G91 X10；

例：求1到10之和

O9500；

#1=0

#2=1

N1　IF　[#2　GT10]　GOTO　2

#1=#1+#2；

#2=#2+1；

GOTO　1

N2　M30

1．循环

格式：WHILE[<条件式>]DO　m；（m=1，2，3）

…

…

…

ENDm

说明：1．条件满足时，执行DOm到ENDm，则从DOm的程序段

不满足时，执行DOm到ENDm的程序段

2．省略WHILE语句只有DOm…ENDm,则从DOm到ENDm之间形成死循环

3．嵌套

4．EQ　NE时，空和“0”不同

其他条件下，空和“0”相同

例：求1到10之和

O0001；

#1=0；

#2=1；

WHILE　[#2LE10]　DO1；

#1=#1+#2；

#2=#2+#1；

END1；

M30；

CASE(expression) OF constant1 GOTOF LABEL1…DEFAULT GOTOF LABELn

CASE(VAR1+VAR2-VAR3) OF 7 GOTOF LABEL1 9 GOTOF LABEL2 DDEFAULT

GOTOF LABEL3

LABEL1:G0 X1 Y1

LABEL2:G0 X2 Y2

LABEL3:G0 X3 Y3

三. Rexroth :

CASE<>OF

LABEL:

LABEL:

<OTHERWISE>

10 CASE A% OF

20 LABEL 0 :Y=1

30 LABEL 2

40 Y=Y*Y

50 LABEL 4 :Z=Y*Y

60 Y=Z*Z

70 OTHERWISE Y=0

80 ENDCASE

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