请描述PMC顺序程序的执行过程,并画图说明？

PMC程序的结构

br>顺序程序一般由第一级程序、第二季程序以及若干个子程序组成。

在PMC程序中使用子程序的结构形式主要是做到结构化程序设计，以方便日后查找、调用和管理。将每一个功能类别的程序归类到每一个子程序中，也就相当于将不同类型的文件归类到不同的文件夹中。使用子程序的结构增强了程序的可读性，当程序出现错误时，易于找出原因。

一般数控机床的PMC程序的处理时间为几十至上百毫秒，对于绝大多数信号，这个速度已足够了，但有些新号（如脉冲信号）要求迅速的响应。为适应不同控制信号对响应速度的不同要求，第一级程序仅处理短脉冲信号，比如急停、各进给轴坐标轴超程、机床互锁信号、返回参考点减速、跳步、进给暂停信号等。

第一级程序每8ms执行一次。在向CNC的调试RAM中传送程序时，第二季程序被分割，第一级程序的执行将决定如何分割第二级程序，若第二级程序得分割数为n，则顺序程序按顺序执行。如果第一级程序的步数增加，那么在8ms内第二级程序动作的步数就相应减少，因此分割数变多，整个程序的执行时间边长。因此，第一级程序应编辑的尽可能短。

PMC的基本指令有RD、RD.NOT、WRT、WRT.NOT、AND、AND.NOT、OR、OR.NOT、RD.STK、RD.NOT.STK、AND.STK、OR.STK、SET、RST共14个。

在编写程序时通常有两种方法，一是使用助记符语言（即基本功能指令），二是用梯形图符号；当使用梯形图符号编写时不需要理解PMC指令就可以直接进行程序的编写。由于梯形图易于理解、便于阅读和编辑，因而成为编程人员的首选，发那科数控系统使用梯形图符号进行编程。

---