施耐德ATV61的变频器怎样实现PID调节设置？ 还有就是PID要怎样设置？

举一个典型方案，触类旁通。ATV61驱动一个给水泵，有一个压力表反馈4~20mA，对应0~100Bar，通过变频器设定压力目标值为60Bar。硬件方面来说，压力表信号线接AI2和COM。参数方面，第一部分 PID功能启用：【1.7应用功能】---【PID调节器】---【PID反馈分配】=【AI2】（选择反馈端对应端口），【PID反馈最小值】=0，【PID反馈最大值】=100，【PID给定最小值】=0，【PID给定最大值】=100，【内部PID给定分配】=【YES】，【内部PID给定】=60；第二部分 模拟量端口设定：【1.5输入\输出设置】---【AI2设置】相关参数（包括AI2类型=电流，AI2最大值=20mA，最小值=4mA；第三部分 PI调整，优化闭环效果：根据工况调整【1.7应用功能】---【PID调节器】---【PID比例增益】（p），【PID微分增益】（i）

PS:【PID反馈最小值】、【PID反馈最大值】、【PID给定最小值】、【PID给定最大值】均为工程量值，可在0~32767间选择，但使用时为了避免比例计算往往用实际量程，如果想提高精度可用大量程设置。

上面u(k)=kpe(k)-u1(k)应该是有问题的，应该是u(k)=kpe(k)+u1(k)

程序照着写就可以了。

double U,U1

double Um

double Kp,Ki

void Control(double e)

{

U1+=Ki*e

if(U1>Um)U=Um

else if(U1<-Um)U=-Um

else

{

U+=Kp*e+U1

if (U>Um)U=Um

if(u<-Um)U=-Um

}

}

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