用手机蓝牙控制万物：HC-06从机蓝牙模块介绍和使用

现如今，每个人的手机都配有蓝牙功能，我们可以用蓝牙传输数据，连接耳机以及控制一些自带蓝牙功能的电子设备。我们也可以使用蓝牙模块配上单片机就可以轻松实现手机控制LED灯，电机，智能小车，机器人等各种设备。让我们的创作实现无线控制。

下面我们就来介绍一种性价比极高的蓝牙模块：HC-06从机蓝牙模块。

BLE蓝牙的角色有以下几种：广播者（Advertise）、扫描者（Scanner）、从设备（Slave）、主设备（Master）、发起者（Initiator）,其中主设备是由发起者、扫描者转化而来，从设备则是由广播者转化而来；蓝牙模块通信是指两个蓝牙模块或蓝牙设备之间进行通信，进行数据通信的双方一个是主机，一个是从机。

主模式与从模式的区别：主机是指能够搜索别人并主动建立连接的一方，从机则不能主动建立连接，只能等别人连接自己。

HC-05是主从一体化的蓝牙串口模块，主从可指令切换，指令丰富齐全。

HC-06是主从一体化的蓝牙串口模块，主从可指令切换，指令少于HC-05，使用简单。

这次使用的是蓝牙HC-06是从模块，也就是从机模块，我们的手机就是主模块。主机可以与从机配对，从机不能和从机配对。如果要两个单片机通信，那就至少一个是有主机功能的，要是两个都是从机是通信不了的。

引脚定义：

重要提示：

下面我们就用一台手机控制一个点阵屏的亮暗和不同图案显示。

硬件设备：

接线图：

将点阵模块的DIN、CS、CLK分别连到Arduino10/11/12数字引脚上，连接电源和接地线；蓝牙模块的TXD：连接ArduinoRXD接收端；RXD连接ArduinoTXD发送端，连接电源和接地线。

下面是实物图；图中Arduino模块增加了扩展板，方便接线。

程序：

手机蓝牙通讯app：

在进行控制之前，我们需要在手机端安装蓝牙调试工具。在手机应用商店里搜索“蓝牙调试器”。我选择的是这款工具，体积小， *** 作简单，功能强大。

效果展示：

安装APP后，蓝牙连接HC-06模块；

我们选择按钮控制模式；将其中四个按键名词改为：关闭，打开， ，笑脸；并将按下按键的发送代码分别改为：0,1,2,3。

现在大功告成，分别按下：关闭、打开、 、笑脸，点阵屏就会按照对应的方式显示：

只要我们在加上不同的执行器，就可以用手机蓝牙控制步进电机，舵机，灯等等，实现各种功能了。一起来试试吧。

原文地址： https://blog.csdn.net/uyy203/article/details/50626396

         给HC-06上电之后，HC-06的指示灯会不停地闪烁，这个时候就标志着进入AT模式了

         这时，可以选择有线串口连接的方式，将单片机和电脑连接起来，假设使用的是51开发板

         配置的时候，HC-06的Rx和Tx 接到 51单片机的 Rx和 Tx，一般是P3.0,和P3.1

正常工作时，HC-06的Rx和Tx 接到 51单片机的 Tx和 Rx

         找到有线串口线对应的端口，将波特率设置为与HC-06波特率一致（默认为9600），8位数据位，1位结束位，无奇偶校验，然后打开串口

         首先输入AT（无空格回车），然后串口助手会返回OK，修改波特率时输入AT+BAUDx（x为波特率编号），串口助手会返回OKnnnn（nnnn是你设置的波特率）。注意，在这之后若还做其他命令 *** 作，必须先断开连接，修改串口助手的波特率为刚刚设置的波特率，然后再打开串口继续 *** 作。

一般HC-06模块的默认名称就是hc-06，默认配对密码是1234

1、给蓝牙模块供电

2、蓝牙配对

3、打开串口助手，设置波特率9600，数据位8位，结束位1位，校验位无

4、将蓝牙的TXD和RXD短接

5、随意发送一个数据，串口助手将回显同样的数据

发送：AT

返回：OK

发送：AT+BAUD8

返回：OK115200

波特率标号对应表：

1---------1200

2---------2400

3---------4800

4---------9600(默认)

5---------19200

6---------38400

7---------57600

8---------115200

9---------230400

A---------460800

B---------921600

C---------1382400

发送：AT+NAMEname

返回：OKname

发送：AT+PINxxx

返回：OKsetpin

1、低电压3.3v工作，蓝牙模块RXD接51单片机TXD（P3.1），蓝牙模块TXD接单片机RXD(P3.0)。

注意：给51单片机烧写程序时不要先连接超声波模块。烧写完程序后再接线。

2、学习单片机与蓝牙模块通信，实质上是学习单片机串口通信编程，手机将数据发送给蓝牙，蓝牙通过串口发给单片机。

3、蓝牙模块程序编写步骤：先不接蓝牙模块，编写程序，用电脑串口工具测试，如果测试成功再接蓝牙模块。

用STC-ISP软件的串口助手设置蓝牙模块AT参数：

1、将开发板上的单片机取下来，然后蓝牙模块的RXD和开发板上USB转TTL电路的TXD(P3.0)相接，蓝牙模块TXD与开发板上USB转TTL电路的RXD（P3.1）相接，然后再接GND和3.3V。

2、接好线，蓝牙模块蓝灯和绿灯闪烁，则位AT模式。

3、将STC-ISP软件中串口助手发送接收改为文本模式，然后发送AT，接受区会收到OK，即进入成功。

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