加工单元的plc程序设计中夹子夹紧的方法

1、手动夹紧，以人力将工件定位和夹紧的夹具，手动夹具 *** 作时，辅助时间较长，相对影响生产效率，比较费力，工人劳动强度较大。另一方面，手动夹紧工件时夹紧力不确定，会影响加工精度。但手动夹具，设计简单，制造方便、成本低廉，应用仍然较多。手动夹具可采用各种机构，适应性强。

2、气动夹紧，气动夹紧时通过气动夹紧装置以压缩空气作为动力源推动夹紧机构夹紧工件。目前主要用于落地式电子万能试验机上，常用的气缸结构有活塞式和薄膜式两种。活塞式气缸按照气缸装夹方式分类有固定式、摆动式和回转式三种。

我有 1309877385

Network 1 // 网络标题

// 总电源开关

LD I0.0

O M0.0

A I0.1

= M0.0

Network 2

// 机械臂快速向下运动 2.左转过后快下 3.检测有物体后又回来下降

LD M0.0

A I0.2

O M0.1

O I0.7

LDNM3.0

A I0.6

OLD

AN M2.0

AN M2.1

AN I0.3

AN I1.0

= M0.1

Network 3

// 1机械臂慢速下降 并最终停止 2.左转过后慢下并松开物体

LD I0.3

O M0.2

O I1.0

AN I0.4

AN M2.0

AN M2.1

AN I1.1

= M0.2

Network 4

// 持续吸气直到放下为止

LD I0.4

O M3.0

AN I1.1

= M3.0

Network 5

// 1.快速上升 2.检测有新来的砖块

LD M0.0

A I0.4

O M2.0

LD I1.2

AN M3.0

OLD

AN M0.1

AN M0.0

AN I0.5

AN I1.3

= M2.0

Network 6

// 慢速上升 直到停止

LD I0.5

O M2.1

O I1.3

AN I0.6

AN I0.7

AN M0.1

AN M0.0

= M2.1

Network 7

// 载头左移直到停止

LD I0.6

O M4.0

AN I0.7

AN M2.3

= M4.0

Network 8

// 载头右转 直到停止

LDNM3.0

A I0.7

O M2.3

AN I0.6

AN M4.0

= M2.3

Network 9

// 吹气3秒

LD I1.1

O M2.5

AN T37

= M2.5

TONT37, 30

Network 10

// 下降速度快慢受变频器控制

LD M0.1

O M0.2

= Q0.0

Network 11

// 上升速度快慢受变频器控制

LD M2.0

O M2.1

= Q0.1

Network 12

// 吸气

LD M3.0

= Q0.2

Network 13

// 载头右转

LD M2.3

= Q0.3

Network 14

// 载头左转

LD M4.0

= Q0.4

Network 15

// 吹气

LD M2.5

= Q0.5

Network 16

// 检测没砖后输送带将砖块送来

LD M0.0

AN I1.2

= Q0.6

Network 17

// 急停

LD I2.0

R Q0.0, 10

END_ORGANIZATION_BLOCK

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