PLC控制24V的直流减速电机正转一圈反转一圈程序怎么做呀!求助!

控制直流减速机其实看你的减速机的直流励磁电流是否容许兑换正负极。可以的话，那么你的程序就可以像电机的正反转控制一样设计。不可容许换正负极也也可像电机的正反转控制一样设计，只是你要换的只是电机的主回路三相相续。至于你怎么检测是否转了一圈，其实你只需要在电机驱动的东西上加一个微动开关，没转一圈开关给个信号，这样就可以了啊。

这个还是比较容易实现的，定义个曲线表就可以了，比如按梯形曲线或S型曲线，定义一个升速和降速表，点击的控制分三个阶段：

1、启动

2、运行

3、刹车

所以需要修改run()这个程序，按这三部曲来做。

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