如何实现SIMOTION与OPC的通讯

SIMOTION与OPC 的通讯 Communication between SIMOTION OPC快速入门 Edition 07/ 2007

A&D Service SupportPage 2-15 摘要 本文介绍了如何通过 ETHERNET 建立 SIMATIC NET

OPC 服务器与SIMOTION 接来实现SIMOTION OPC的通讯。 关键词 SIMATIC NET 、SIMOTION、OPC。 Key

words SIMATIC NET、SIMOTION、OPC. A&D Service SupportPage 3-15

二、SIMOTION实现OPC 通讯的必备条件 三、OPC服务器与 SIMOTION S7 连接通讯的组态 1、配置PC 站的硬件机架

2、在SIMATICManager 中组态 PC Station SIMOTION中导出 OPC 数据 104、在SIMATIC NET 中配置

Configuration Console

OPC通讯测试............................................................. 12

WINCC采用 OPC 方式进行通讯 14A&D Service SupportPage 4-15 一、概述 SIMOTION

作为运动控制系统，与人机界面的通讯分为两种情况： 西门子的现场人机界面设备，例如OP/TP/MP *** 作屏，使用 ProTool

WINCCflexible 提供了SIMOTION 的通讯驱动，可以直接实现SIMOTION 与 *** 作屏之间的通讯。

对于WINCC或第三方上位机软件，可以采用OPC 的方式进行通讯。 二、SIMOTION 实现OPC 通讯的必备条件

从上述软件兼容性列表中可见，使用不同的版本的SCOUT编程软件应需安装相应版本的 SIMATIC NET 软件。 本示例使用的硬件及软件硬件:

SIMOTIOND435 PC机(普通以太网卡或CP5611/CP5613)（本例以以太网为例） 软件: STEP7V5.4+SP1

SIMOTIONSCOUT V4.0 HF8 SIMATICNET 6.3HF3 A&D Service SupportPage

5-15 三、OPC 服务器与SIMOTION S7 连接通讯的组态 1、配置PC 站的硬件机架 当SIMATIC NET

软件成功安装后，在PC 机桌面上可看到Station Configurator 的快捷图 双击击图标打开StationConfiguration

Editor 配置窗口 (2)选择一号插槽，点击Add按钮或鼠标右键选择添加，在添加组件窗口中选择OPC Server 点击OK。

A&D Service SupportPage 6-15 (3)选择三号插槽添加IE General 分配PC Station 名称

点击“Station Name”按钮，指定 PC 站的名称，这里命名为“DELLWINXP”。 A&D Service

SupportPage 7-15 2、在SIMATICManager 中组态PC Station 在SIMATIC

Manager中打开SIMOTION的项目。 (1)选择Insert SIMATICPC Station，如图6。 A&D

Service SupportPage 8-15 HWConfig中插入 OPC Server IEGeneral，将 IE General

配置到D435的IE1/OP 同一网络中。如图7。 NetPro中，单击 PC Station OPCServer，选择 Insert

NewConnection， ConnectionPartner 中选择(Unspecified)，在 Connection Type 中选择

S7 connection。如图8。 A&D Service SupportPage 9-15 单击Apply，在 Connection

identification LocalID 中输入 SIMOTION SCOUT 目中的设备名称，本项目中为D435；在

Connection Path PartnerAddress 中输入 D435 IP地址。如图9。 NetPro中编译后，下载 PC

Station 至本机。 A&D Service SupportPage 10-15 SIMOTION中导出 OPC 数据 用SCOUT

编程软件打开项目，按表2步骤完成本项目OPC 数据的导出。 序号说明 图示 建立watch table 或全局变量 ，例如：

insertwatch table scada_second从全局变量的symbol browser 中选择 所需导出的变量至 watch

table。 本例中 watch table 命名为: “time_synchr” 在菜单options 选择“export OPC data”

出现右侧画面：请按图中所示进行设置。 点击OK, 出现右侧画面: 导出数据存贮路径为:

…\Time_synch2_word\t_synch2\u7\ tagfiles A&D Service SupportPage

11-15 序号 说明 图示 点击OK, 出现右侧画面: 选择使用的协议( Protocol)及接口 (Interface)

在tagfiles文件夹中产生三个文件: OPC_Data.sti, OPC_Data.idl, OPC_AE.xml 4、在SIMATIC

NET 中配置Configuration Console 步骤完成SIMATICNET Console 的配置。 序号说明 图示

打开：SIMATIC NET ConfigurationConsole OPCsetting Symbols 指定导出的数据文件的存贮路径

A&D Service SupportPage 12-15 序号 说明 图示 点击Browse按钮, 指定路径 并选择文件

OPC_Data.sti. 点击 OK Apply按钮. 文件存贮路径为： C:\Programme\Siemens\SIM

ATIC.NET\opc2\binS7\simoti on\xml 设置模块的访问节点Access points S7Online,

应选择连接接口。 本例为： TCP/IP USB10/100 Ethernet adapter. 上述设置完成后，可以运行 OPC Scout

程序来进行OPC 通讯的测试。 OPC通讯测试 OPCScout 中配置SimaticNET A&D Service

SupportPage 13-15 步骤完成OPCScout 中的配置。 序号说明 图示 打开SIMATIC NET OPCScout.

下步为连接OPC.SimaticNET 服务器。 双击 OPC.SimaticNET ，出现右侧 画面，输入组名称，如 time_synch。

添加变量至该组中：双击 time_synch 组并选择所 需变量，如: set_simotion_systemtime点击 ok

生成监控变量表，如右侧画面所示，可通过此表可改变或监 控SIMOTION 中的变量。 A&D Service SupportPage

14-15 SIMOTION与WINCC 采用OPC 方式进行通讯 1、类似地， WinCC 可以作为OPC 的客户端来连接SIMOTION

符号表中的变量。打开WinCC 目管理器的变量管理器，添加OPC通道，在OPC Item Manager 中选择OPC.SimaticNET，单

击Browse Server，如图10。 图10 2、在\SYM 下可以看到D435，在右边列表中选择相应的变量，单击Add Item

添加到WinCC 变量管理器中

随着机器制造商对项目优化、开发软件以及减少程序调试时间需求的不断增加，尤其是在开发复杂的应用和综合性项目时，能够在设备安装前对程序进行模拟运行测试及优化是十分必要。

一、功能介绍

西门子的高端运动控制器SIMOTION的调试软件SCOUT从 V5.1 版本开始，集成了系统仿真软件。无需连接硬件（包括组态轴和运动学），在程序开发过程中随时对程序进行仿真运行测试。

仿真运行时，在线访问和功能测试就像一个真实的控制器。

通过使用仿真软件SIMOSIM，应用程序在应用到实际模块之前就可以进行测试。仿真运行在工程电脑上，可以由SIMOTION SCOUT和SCOUT TIA使用。仿真包括所有必须的调试选项，如程序状态、断点监控、信号跟踪，用于控制外设的IO访问以及完整的Web server功能。通过直接对虚拟CF卡的直接文件访问，用户自定义Website功能可以高效快速地开发。

同时SIMOTION还提供扩展功能，即在SIMOSIM中工作的OPC UA服务器允许外部应用程序访问SIMOTION中的数据。因此，仿真的在线访问和测试功能可以与实际控制器无差异。

二、融入数字化进程

SIMOTION可以完美的集成仿真系统到整个数字化进程中：SIMOSIM通过与SIMIT或者MCD软件一起使用，可以将设备放入虚拟环境中进行测试。

三、使用优势

四、使用条件

①已安装SIMOTION SCOUT或者SIMOTION SCOUT TIA

②使用SCOUT 或者 SCOUT TIA 创建基于5.1固件版本的SIMOTION项目

③配置SIMOTION 接口地址和“Siemens SIMOSIM Virtual Ethernet Adapter”虚拟网卡地址在同一IP 子网

④没有和真实的SIMOTION设备的在线连接

SIMOTION的程序位于SCOUT软件左侧导航栏中PROGRAMS文件夹下，分单元（Unit）和程序（Program）两级，一个程序单元可以包含若干个程序。SIMOTION常用的ST、MCC、LAD/FBD程序单元都可以进行导入导出 *** 作，最常用的格式是XML对象的格式。

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