单片机 用c语言编写 modbus rtu 通讯怎么写啊 主要是crc 校验部分不知道怎么写 怎么把一窜字符进行CRC计算

我刚刚写好.跟PLC连接测试过,可以的.

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CRC计算方法

1．预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF（即全为1）；称此寄存器为CRC寄存器；

2．把第一个8位二进制数据（既通讯信息帧的第一个字节）与16位的CRC寄存器的低

8位相异或，把结果放于CRC寄存器；

3．把CRC寄存器的内容右移一位（朝低位）用0填补最高位，并检查右移后的移出位；

4．如果移出位为0：重复第3步（再次右移一位）；

如果移出位为1：CRC寄存器与多项式A001（1010 0000 0000 0001）进行异或；

5．重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理；

6．重复步骤2到步骤5，进行通讯信息帧下一个字节的处理；

7．将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后，得到的16位CRC；

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名称: UART_CRC16_Work()

说明: CRC16校验程序

参数: *CRC_Buf:数据地址

CRC_Leni:数据长度

返回: CRC_Sumx:校验值

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unsigned int UART_CRC16_Work(unsigned char *CRC_Buf,unsigned char CRC_Leni)

{

unsigned char i,j

unsigned int CRC_Sumx

CRC_Sumx=0xFFFF

for(i=0i<CRC_Lenii++)

{

CRC_Sumx^=*(CRC_Buf+i)//异或

for(j=0j<8j++)

{

if(CRC_Sumx &0x01)

{

CRC_Sumx>>=1

CRC_Sumx^=0xA001

}

else

{

CRC_Sumx>>=1

}

}

}

return (CRC_Sumx)

}

modbus的基本部分有现成的,自己写也不难,一般03和06指令用的最多,基本就够了.比较难的是数据分包检测,这块得根据你的mcu具体来做.

关于指令中的处理这部分只能自己写了.

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