慧净电子:1天入门、8天学会、28天精通PIC单片机与C语言视频教程配套程序源码
#include<pic.h>
__CONFIG(0xFF32)
//芯片配置字，看门狗关，上电延时开，掉电检测关，低压编程关，加密，4M晶体HS振荡
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define bitset(var,bitno)((var)|=1<<(bitno))
#define bitclr(var,bitno)((var)&=~(1<<(bitno)))
//下面这段程序用的是结构体的位域，方便进行位 *** 作
//看不懂的可要补一补C语言了
union {
struct
{
unsigned b0: 1
unsigned b1: 1
unsigned b2: 1
unsigned b3: 1
unsigned b4: 1
unsigned b5: 1
unsigned b6: 1
unsigned b7: 1
}
oneBit
unsigned char allBits
} myFlag
#define CNT2_1 myFlag.oneBit.b1
#define CNT2_2 myFlag.oneBit.b2
#define CNT2_3 myFlag.oneBit.b3
#define CNT2 myFlag .allBits
static bit FLAGS
static bit Bitin
union Csr
{ unsigned long i
unsigned char Csra[4]
}myCsra
#define RMT RE2 // 遥控接收输入脚位地址（RA。1）
#define BITIN 7 //遥控接收数据位位标志
uchar CNT0, CNT3, CNT4//用户临时寄存器1--4
uint CNT1
uchar TABADD //数码管显示码取码用寄存器
uchar CSR0 //遥控键码反码寄存器
uchar CSR1 //遥控器键码寄存器
uchar CSR2 //遥控器用户码高8位寄存器
uchar CSR3 //遥控器用户码低8位寄存器
uchar FLAGS2 //临时寄存器
uchar CSR2A //遥控接收32位数据暂存寄存器
const unsigned char table[] = {0x3f, 0x6, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x7, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71}
// 0, 1,2, 3,4, 5,6, 7, 8, 9, a, b,c, d,e,f,
/****************************************************************************
* 名称：initial
* 功能：系统初始化子程序
* 入口参数：
* 出口参数：
* 说明：
* 备注：慧净电子网 www.HLMCU.COM 慧净空间 http://hi.baidu.com/hlmcu
****************************************************************************/
void initial (void)
{
PORTA = 0
ADCON1 = 7 // 设置RA口全部为普通数字IO口
TRISA = 0x00
TRISE2 = 1 // 将RMT设置为输入,其它所有IO口设置为输出
TRISD = 0// RC口全部为输出
PORTD = 0xFF //先让数码管全部不显示
TRISC = 0xf0
PORTC = 0x11
}
/****************************************************************************
* 名称：RCV()
* 功能：红外扫描译码
* 入口参数：
* 出口参数：
* 说明：
* 备注：慧净电子网 www.HLMCU.COM 慧净空间 http://hi.baidu.com/hlmcu
****************************************************************************/
void RCV()
{
if (!RMT)
{
CNT1 = 640 //4*256*10us 640*16=10。24ms
CNT2 = 0
//RCV1
do
{ // 先检测引导码的9MS低电平_____┏┓
// 每一个循环16US
if (RMT)
CNT2 = CNT2++
if (!RMT)
CNT2 = 0
if (CNT2_2) //高电平大于8*10US=80US则为有效高电平,
break //否则是一些干扰信号16*4=64us
}
while (CNT1--)//低电平大于4*256*10US=10.24MS则是错误脉冲
//RCV2
if (CNT2_2 &&(0 <CNT1) &&(CNT1 <320)) //低电平小于2*256*10US=5.12MS┏┒____
{ //320*16=5。12ms则是错误脉冲
CNT1 = 480 //3*256*10us 480*16=7.68
CNT2 = 0
//RCV3 //每一个循环16US
do
{
if (!RMT)
CNT2 = CNT2++
if (RMT)
CNT2 = 0
if (CNT2_2) // 低电平大于8*10US=80US则为有效低电平,否则是一些干扰信号
break//RCV4，否则是一些干扰信号16*4=64us
// 高电平大于3*256*10US=7.68MS则是错误的
}
while (CNT1--)
//RCV4
if (CNT2_2 &&(0 <CNT1) &&(CNT1 <320)) //高电平小于1*256*10US=2.56MS则是错误的
{ //480-320=160 *16= 2.56ms
CNT3 = 32 //接收数据共32位,16位用户码,8位控制码加8位控制码的反码
//RCV5
do
{
CNT2 = 0
CNT0 = 86 //低电平大于256-170=86*10US=860US错误 86*10 __┌┐
CNT4 = 200//高电平大于256-56=200*10US=2MS错误 200*10
//RCV5_HI
do
{//每一个循环10US
if (RMT)
CNT2 = CNT2++
if (!RMT)
CNT2 = 0
if (CNT2_3) //高电平大于8*10US=80US则为有效高电平
break //RCV6否则是一些干扰信号16*4=64us
//低电平大于860US则是错误的
}
while (CNT0--)
//CV6
if ((CNT0 == 0) || (CNT2_3 == 0)) break
CNT2 = 0
//RCV6_LO
do
{//┌┐__
if (!RMT)
CNT2 = CNT2++
if (RMT)
CNT2 = 0
if (CNT2_3)//低电平大于10*8US=80US则是有效低电平
break // COMPARE 否则是一些干扰信号16*4=64us
}
while (CNT4--)//高电平大于256-56=200*10US=2MS错误
if ((CNT4 == 0) || (CNT2_3 == 0)) break
//OMPARE
CNT0 = (86 - CNT0) + (200 - CNT4)
//减CNT0的值 等于实际低电平计数值
// 减CNT4的值 等于实际高电平计数值
// 将高低电平的计数加在一起并存入CNT0,通过比较高低电平总的时间来确定是1还是0
// 总的值大于255(即时间大于255*10US=2.55MS)则错误 255*10=2.55
// 总的时间小于70*10US=700US则是错误的70*10=700
if (( (70 <CNT0) &&(CNT0 <130)) || ((160 <CNT0) &&(CNT0 <230) ) ) // 130*10=1.3MS
{
if ((70 <CNT0) &&(CNT0 <130))
//COMPARE_H // 时间大于1.3MS转去确定是否1
Bitin = 0 //时间在700US-1.3MS之间则是0
else // if (160<CNT0<230) //小于160*10US=1.6MS,则错误
//大于230*10US=2.3MS,则错误
Bitin = 1 // 时间在1.6MS-2.3MS之间则是1
myCsra.i = myCsra.i >>1 //将每一位移入相应寄存器
if (Bitin)
bitset ( myCsra. Csra[3], 7)
else bitclr ( myCsra. Csra[3], 7)
}
else break
}
while (CNT3--)//是否接收完32位
CSR3 = myCsra. Csra[0]
CSR2 = myCsra. Csra[1]
CSR1 = myCsra. Csra[2]
CSR0 = myCsra. Csra[3]
CSR2A = ~CSR0 //比较键码的反码取反后是否等于键码
//不等于则接收到的是错误的信息
// 将键码送显示
}
}
}
}
/****************************************************************************
* 名称：display()
* 功能：数码管显示
* 入口参数：
* 出口参数：
* 说明：
* 备注：慧净电子网 www.HLMCU.COM 慧净空间 http://hi.baidu.com/hlmcu
****************************************************************************/
void display()
{
int i, j //定义查表变量
i = CSR3 &0x0f
PORTD = table[i] //送D口显示
PORTA = 0x1
for (j = 0j <50j++) //延长一段时间，保证亮度
i = CSR3 &0xf0
i = i >>4 //右移4位
PORTD = table[i] //送D口显示
PORTA = 0x2
for (j = 0j <50j++) //延长一段时间，保证亮度
i = CSR2 &0x0f
PORTD = table[i] //送D口显示，并显示小数点
PORTA = 0x4
for (j = 0j <50j++) //延长一段时间，保证亮度
i = CSR2 &0xf0
i = i >>4
PORTD = table[i] //送D口显示
PORTA = 0x6
for (j = 0j <50j++) //延长一段时间，保证亮度
i = CSR1 &0x0f
PORTD = table[i] //送D口显示，并加上小数点
PORTA = 0x8
NOP() //延长一段时间，保证亮度
for (j = 0j <50j++)
i = CSR1 &0xf0
i = i >>4
PORTD = table[i] //送D口显示
PORTA = 0x0A
NOP() //延长一段时间，保证亮度
for (j = 0j <50j++)
}
/****************************************************************************
* 名称：main
* 功能：主程序
* 入口参数：
* 出口参数：
* 说明：
* 备注：慧净电子网 www.HLMCU.COM 慧净空间 http://hi.baidu.com/hlmcu
****************************************************************************/
void main(void)
{
initial () //系统初始化子程序
while (1)
{
RCV() //遥控接收程序
display() //解码显示程序
}
}
给你一个PIC写的接收红外遥控器的程序。//******************************************************
//mcu: PIC16F883
//author:
//data:
//ver: 1.0
//********************************************************
#include <pic.h>
#include <pic16f887.h>
#include "main.h"
// 函数声明部份
void interrupt IRQ_TEST(void)
void fun_intset(void)
void set_port(void)
void fun_timerset(void)
void delay_10us(void)
void delay_130us(void)
void test_remote(void)
// 主函数
void main()
{
set_port()
fun_timerset()
fun_intset()
delay_10ms()
ram_ini()
GIE=1
while(1)
{
asm("clrwd")
test_remote()
}
}
//端口I/O定义子程序
void set_port()
{
ANSEL =0X00//porta io port
ANSELH=0X00 //portb io port
//TRISX BIT=1, PORTX AS INPUT
TRISA = 0x0F//RA0-RA3 INPUT ,RA4-RA5 OUTPUT
TRISB = 0x07//RB0 PASS0, RB1-RB2 INPUT ,RB3-RB6 OUTPUT
TRISC = 0x0F
// TRISC = 0x03//RC0-RC1 INPUT,RC5-RC6 OUTPUT , RC3 RC4 EEPROM SCL SDA
PORTC=0
PORTA=0XFF
// WPUB=0XFF
PORTB=0X07
}
//中断子程序
void interrupt IRQ_TEST(void)
{
if(T0IF) //Timer0中断服务子程序
{
TMR0=0xce
T0IF=0
timer_100us++ //100us
}
if(INTF==1)
{
INTF=0
timer_rec=timer_100us
timer_100us=0
flag_rec_remote=1
}
}
//定时器0初始化设置子程序
void fun_timerset()
{
//Timer0初始化设置
PSA=0//Timer0 使用预分频器
//Timer0选择分频率为1:2
PS0=0PS1=0PS2=0
//内部时钟定时方式,定时时间:200uS,误差:0uS
T0CS=0
// TMR0=0x9b
TMR0=0xce//100us
}
/*
//定时器2初始化设置子程序
void fun_timer2set()
{
//Timer2初始化设置
//timer2使用预分频率1:1
T2CKPS0=0T2CKPS1=0
//timer2使用后分频率1:1
TOUTPS0=0
TOUTPS1=0
TOUTPS2=0
TOUTPS3=0
//定时器2定时时间为:200uS,误差:0uS
TMR2=0x38
TMR2ON=1
}
*/
//中断允许设置子程序
void fun_intset()
{
T0IE=1//Tiemr0中断允许
INTEDG=0//RB0 FALLAGE INTERRUPT
INTE=1
INTF=0
}
void ram_ini(void)
{
}
//------------------------------------------------------------
//*****************************************************************************
void delay_10us(void)
{
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
}
void delay_130us(void)
{
uchar i
for(i=0i<13i++)
{
NOP
NOP
NOP
}
}
void delay_10ms(void)
{
unsigned int i
for(i=0i<1000i++)
{
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
}
}
void test_remote(void)
{
uchar rec_ok,i
if(flag_rec_remote==1)
{
flag_rec_remote=0
// remote_buf[rec_byte]=timer_rec //test use
// rec_byte++//test use
// return //test use
if(flag_rec_head==0)
{
if(timer_rec>=90&&timer_rec<=140) //135
{
flag_rec_head=1
rec_byte=0
rec_bit=0
rec_buf=0
return
}
}
else
{
if(timer_rec>=8&&timer_rec<=12) //11.2
{
rec_buf=(rec_buf>>1)
rec_buf=rec_buf&0x7f
}
else if(timer_rec>=18&&timer_rec<=22) //22
{
rec_buf=(rec_buf>>1)
rec_buf=rec_buf|0x80
}
else if(timer_rec>=90&&timer_rec<=140)
{
flag_rec_head=1
rec_byte=0
rec_bit=0
rec_buf=0
return
}
else
{
flag_rec_head=0
rec_byte=0
rec_bit=0
rec_buf=0
return
}
}
if(flag_rec_head==1)
{
rec_bit++
if(rec_bit==8)
{
remote_buf[rec_byte]=rec_buf
rec_byte++
rec_bit=0
if(rec_byte==4)
{
NOP
NOP
NOP
NOP
rec_byte=0
rec_bit=0
rec_buf=0
flag_rec_head=0
}
}
}
}
}
红外解码程序！/*-----------------------------------------------
名称：遥控器红外解码液晶显示
------------------------------------------------*/
#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
#include<stdio.h>
#include<intrins.h>
#define TURE 1
#define FALSE 0
sbit IR=P3^2 //红外接口标志
sbit RS = P2^4//Pin4
sbit RW = P2^5//Pin5
sbit E = P2^6//Pin6
#define Data P0//数据端口
unsigned int hour,minute,second,count
char code Tab[16]="0123456789ABCDEF"
char data TimeNum[]=""
char data Test1[]=" "
/******************************************************************/
/*变量声明*/
/******************************************************************/
unsigned char irtime//红外用全局变量
bit irpro_ok,irok
unsigned char IRcord[4] //处理后的红外码，分别是 客户码，客户码，数据码，数据码反码
unsigned char irdata[33]//33个高低电平的时间数据
/******************************************************************/
/*函数声明*/
/******************************************************************/
void Ir_work(void)
void Ircordpro(void)
void ShowString (unsigned char line,char *ptr)
/******************************************************************/
/*定时器0中断服务函数 */
/******************************************************************/
void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1//定时器0中断服务函数
{
irtime++//用于计数2个下降沿之间的时间
}
/******************************************************************/
/*外部中断0函数 */
/******************************************************************/
void ex0_isr (void) interrupt 0 using 0//外部中断0服务函数
{
static unsigned char i//接收红外信号处理
static bit startflag //是否开始处理标志位
if(startflag)
{
if(irtime<63&&irtime>=33)//引导码 TC9012的头码，9ms+4.5ms
i=0
irdata[i]=irtime//存储每个电平的持续时间，用于以后判断是0还是1
irtime=0
i++
if(i==33)
{
irok=1
i=0
}
}
else
{irtime=0startflag=1}
}
/******************************************************************/
/* 定时器0初始化*/
/******************************************************************/
void TIM0init(void)//定时器0初始化
{
TMOD=0x02//定时器0工作方式2，TH0是重装值，TL0是初值
TH0=0x00//重载值
TL0=0x00//初始化值
ET0=1 //开中断
TR0=1
}
/******************************************************************/
/* 外部中断初始化 */
/******************************************************************/
void EX0init(void)
{
IT0 = 1 //指定外部中断0下降沿触发，INT0 (P3.2)
EX0 = 1 //使能外部中断
EA = 1 //开总中断
}
/******************************************************************/
/*红外键值处理*/
/******************************************************************/
void Ir_work(void)//红外键值散转程序
{
TimeNum[5] = Tab[IRcord[0]/16] //处理客户码并显示
TimeNum[6] = Tab[IRcord[0]%16]
TimeNum[8] = Tab[IRcord[1]/16] //处理客户码并显示
TimeNum[9] = Tab[IRcord[1]%16]
TimeNum[11] = Tab[IRcord[2]/16] //处理数据码并显示
TimeNum[12] = Tab[IRcord[2]%16]
TimeNum[14] = Tab[IRcord[3]/16] //处理数据反码并显示
TimeNum[15] = Tab[IRcord[3]%16]
ShowString(1,TimeNum)//显示处理过后的码值
irpro_ok=0 //处理完成后清楚标志位
}
/******************************************************************/
/*红外解码函数处理*/
/******************************************************************/
void Ircordpro(void)//红外码值处理函数
{
unsigned char i, j, k
unsigned char cord,value
k=1
for(i=0i<4i++) //处理4个字节
{
for(j=1j<=8j++) //处理1个字节8位
{
cord=irdata[k]
if(cord>7)//大于某值为1，这个和晶振有绝对关系，这里使用12M计算，此值可以有一定误差
{
value=value|0x80
}
else
{
value=value
}
if(j<8)
{
value=value>>1
}
k++
}
IRcord[i]=value
value=0
} irpro_ok=1//处理完毕标志位置1
}
/******************************************************************/
/*微秒延时函数*/
/******************************************************************/
void DelayUs(unsigned char us)//delay us
{
unsigned char uscnt
uscnt=us>>1/* Crystal frequency in 12MHz*/
while(--uscnt)
}
/******************************************************************/
/*毫秒函数声明*/
/******************************************************************/
void DelayMs(unsigned char ms)//delay Ms
{
while(--ms)
{
DelayUs(250)
DelayUs(250)
DelayUs(250)
DelayUs(250)
}
}
/******************************************************************/
/* 写入命令函数 */
/******************************************************************/
void WriteCommand(unsigned char c)
{
DelayMs(5)// *** 作前短暂延时，保证信号稳定
E=0
RS=0
RW=0
_nop_()
E=1
Data=c
E=0
}
/******************************************************************/
/* 写入数据函数 */
/******************************************************************/
void WriteData(unsigned char c)
{
DelayMs(5) // *** 作前短暂延时，保证信号稳定
E=0
RS=1
RW=0
_nop_()
E=1
Data=c
E=0
RS=0
}
/******************************************************************/
/* 写入字节函数 */
/******************************************************************/
void ShowChar(unsigned char pos,unsigned char c)
{
unsigned char p
if (pos>=0x10)
p=pos+0xb0//是第二行则命令代码高4位为0xc
else
p=pos+0x80//是第二行则命令代码高4位为0x8
WriteCommand (p)//写命令
WriteData (c) //写数据
}
/******************************************************************/
/* 写入字符串函数 */
/******************************************************************/
void ShowString (unsigned char line,char *ptr)
{
unsigned char l,i
l=line<<4
for (i=0i<16i++)
ShowChar (l++,*(ptr+i))//循环显示16个字符
}
/******************************************************************/
/* 初始化函数 */
/******************************************************************/
void InitLcd()
{
DelayMs(15)
WriteCommand(0x38)//display mode
WriteCommand(0x38)//display mode
WriteCommand(0x38)//display mode
WriteCommand(0x06)//显示光标移动位置
WriteCommand(0x0c)//显示开及光标设置
WriteCommand(0x01)//显示清屏
}
/******************************************************************/
/* 主函数 */
/******************************************************************/
void main(void)
{
EX0init()//初始化外部中断
TIM0init()//初始化定时器
InitLcd()//初始化液晶
DelayMs(15)
sprintf(Test1," haixiang MCU ") //显示第一行固定信息
ShowString(0,Test1)
sprintf(TimeNum,"Code")//显示第二行固定信息
ShowString(1,TimeNum)
while(1)//主循环
{
if(irok)//如果接收好了进行红外处理
{
Ircordpro()
irok=0
}
if(irpro_ok) //如果处理好后进行工作处理，如按对应的按键后显示对应的数字等
{
Ir_work()
}
}
}
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