
用手机作为控制端,通过手机连接
wifi
模块以获
得
wifi
信号,同时车载也连接
wifi
模块以获得和手机相同的
IP
地址,实现手
机和小车的连接,然后利用手机上的控制软件以
wifi
网络信号为载体发送相关
信号,wifi
模块接收手机端发送来的相关信号并分析转换成
TTL
电平信号,然
后发送给单片机,单片机接收到的电平信号处理、分析、计算,转化成控制指
令并发送给电机驱动模块以实现小车的前进、后退、左拐、右拐等功能。
你在接路由串口TTL时,将PL2303断开了没?不断开电平是受PL2303影响的……可能有两种情况:
1、接触问题,如果使用杜邦线接的,可能由于接触问题导致干扰过大,加上测试相当于滤波。
2、阻抗不匹配,导致波形变形,加上探针后相当于加了一个加速电容。
至于拿开可以,这种现象也是有的,但是一般断电后过一会应该就不可以了……
欢迎分享,转载请注明来源:内存溢出
微信扫一扫
支付宝扫一扫
评论列表(0条)