如何在qt中执行opengl

qt

可以通过QGLWidget运行opengl。QGLWidget继承QWidget，能够直接在里面调用opengl的接口。这个在qt文档里有具体说

明，也有相关例子，所以不赘述了。但是无法在正式软件里面执行，为什么？因为正式软件是用QGraphicsScene这个场景类 *** 作和 *** 作一切

item,而用QGraphicsView将其显示出来，而每一个item都是QGraphicsItem的子类。QGLWidget并不是QGraphicsItem类，我曾经尝试用普通的QWidget类那样，通过proxy来加进QGraphicsItem，但是没有成功。或许有方法，但是没有找到。

于是我放弃了用QGLWidget来 *** 作opengl的打算，寻找直接在QGraphicsItem中 *** 作opengl的方法。通过查看文档和示例代码，找到了这个方法：

1 往qt工程文件里添加opengl以及对应的lib。

2

对QGraphicsView进行一个三维对话框的指定，代码如下：

QGLWidget *widget = new

QGLWidget(QGLFormat(QGL::SampleBuffers))

widget->makeCurrent()

QGraphicsView

view

view.setViewport(widget)

上述代码告诉了 QGraphicsView 类当前绘制的对象是支持opengl的。于是所有的场景中的item都将绘制到widget 上。

3

写一个QGraphicsItem的继承类，特别要重写paint函数。代码如下：

void XXX::paint(QPainter

*painter, const QStyleOptionGraphicsItem *option, QWidget

*widget)

{

painter->beginNativePainting()

glColor3f(0.5,1.0,0.2)

glBegin(GL_TRIANGLES)

glVertex3f(100.0,100.0,-100.0)

glVertex3f(150.0, 100.0,

-100.0)

glVertex3f(100.0, 150.0,

-100.0)

glEnd()

painter->endNativePainting()

}

上面这个函数主要是用opengl接口绘制了一个三角形。记住，在opengl绘制之前一定要执行painter->beginNativePainting()以及painter->endNativePainting()这两个语句。

QGraphicsScene、

QGraphicsView和QGraphicsItem的关系可以查阅相关文档，也不赘述了。

不过我按照这个方式画的三角形，怎么也在窗口上显示不出来，找了半天才发现问题在这个函数上QGraphicsItem::boundingRect()。这个函数是

干什么用的呢？主要用来返回该item的初始化大小，这个大小不会轻易改变，后续的改变都可以通过矩阵来完成，但是初始大小是不变的。QGraphicsView通过这个矩形来判断当前item是不是需要重绘，如果在重绘区外，则不调用重绘函数了。同时碰撞检测之类，也可以用这个矩形来判断。原来，item本身的矩阵外包框不对，所以才导致了重回不出来，改过来就正确了。

上面说的很潦草，具体怎么改的步骤就不说了。要想正确的绘制，必须得弄清楚坐标系的关系，QGraphicsScene、QGraphicsView以及QGraphicsItem这三个坐标系到底是什么关系。我看了文档，也自己进行了测试，但是感觉文档和测试的结果有些出入。具体出入不说了。说一下自己得心的吧。

先说明：涉及到一切大小和长度，都是像素大小，至少我测试的结果是这样的。

在建立QGraphicsScene

对象的时候，有一个构造函数是矩形，这个矩形是什么含义呢？经过测试，发现这个矩形并没有指定d出窗口的位置，比如，我把矩形的左上角点指定为

-1000，-1000，显示的位置和1000,1000是一样的，而长度则正确指定了（当然，可能会有滚动条）。所以，这个矩形的左上角点并不是显示的

窗口的位置，而是它在逻辑上的左上角点。我们显示一切item，都是以这个逻辑上的坐标系为准来绘制的。比如，左上角点是-1000，-1000，而

item的位置在-500，-500，则这个-500，-500相当于在显示窗口的左上角往下各加500个像素的坐标的位置。

那么 QGraphicsItem的boundingRect是什么意思呢？返回的是什么大小？是以什么坐标系显示的大小？首先，这个大小肯定是以像素为单位的，其次，这个矩形的坐标是以QGraphicsScene的逻辑坐标为准的。当然这个大小是没有任何矩阵叠加的大小。有了矩阵叠加后，实际的矩形可能会发生变化。假如在boundingRect中指定矩形的左上角为100，100，那么最终体现的位置则是QGraphicsScene逻辑坐标100,100的位置，如果QGraphicsScene的左上角点已经指定为-1000，-1000，那么这个位置实际上就是离窗口左上角点1100,1100的位置（由于有滚动条，所以也不一定是这个长度。）

那么在QGraphicsItem的paint函数中进行了opengl绘制用的是什么坐标呢？其实用的也是QGraphicsScene

的逻辑坐标。如上面的例子，绘制的直角三角形直角顶点是0,0，那么显示的位置就是距离显示窗口左上角点1000，1000的位置。不过opengl的所

有绘制都是没有矩阵叠加的基础上，如果用矩阵叠加，则显示的位置肯定和指定的有区别了。比如，我用setPos强制指定一个位置，这个位置将和opengl绘图坐标相叠加，最后显示到窗口上。我推测setPos其实是改变了矩阵，是一个平移矩阵。

1、设计gui图形界面，创建一button，并在clicked下添加代码

第一种方法（50行）是调用linux C函数库中的system(const char *string)

第二种方法（51行）和第三种方法（53 54行）是调QT里的函数

需要说明的时，上面三种方法都是可以的，但前两种方法会阻塞进程，直到smplayer程序结束，而第三种方法则不会阻塞进程，可以多任务运行。

还有，我们知道qt在运行的时候，要启动qws（qtwindows server），如果用前面两种方法，则smplayer运行的时候，要新开启一个qws，否则不能运行；而用第三种方法，则不需要再开启qws，它和HelloQt4共用一个qws,这样，在一个窗口里可以看到这两个程序。

2、新建运行脚本，用来启动smplayer播放器

在上一步中，qt程序执行了

/opt/run_smplayer脚本，但这个脚本是不存在的，我们要新建它，打开开发板的/opt目录，新建一个run_smplayer文件，添加如下内容

#!/bin/sh

#测试用

#cd /opt/

#rm qt_create/

-rf

#sleep 3

#mkdir qt_create

#cd qt_create

#mkdir qt_create1

#cd qt_create1

#mkdir qt_create2

#cd qt_create2

#mkdir ok

#直接调用mplayer播放sdcard里的gq.avi文件

#cd /usr/local/smplayer/bin

#./mplayer /sdcard/gq.avi

#启动友善的smplayer

cd /usr/local/smplayer/bin

./smplayer

3、修改smplayer文件

在友善的根文件系统中，/user/lical/smplayer/bin目录中的smplayer脚本是有问题的，如果直接运行它，会出现鼠标和触摸屏

不能使用的情况，我们要将/bin目录下的smplayer脚本复制过来，并将最后两行中的qws去掉。（前面提到过的，我们要多任务运行，不需要再开一

个qws）

export HOME=/root

cd /usr/local/smplayer/

exe__c ./smplayer #-qws 1>/dev/null

2>/dev/null

// 此处有屏蔽字，真实没有下划线

#hotplug

4、修改rcS文件，使之开机就运行HelloQt4i程序

rcS文件如下：

#!

/bin/sh

PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/usr/local/bin:

runlevel=S

prevlevel=N

umask 022

export PATH runlevel prevlevel

#

#Trap CTRL-C &c

only in

this shell so we

can interrupt subprocesses.

#

trap ":" INT QUIT TSTP

/bin/hostname Crt

[ -e /proc/1 ]

||

/bin/mount -n -t proc none

/proc

[ -e /sys/class ] ||

/bin/mount -n -t sysfs none /sys

[ -e /dev/tty ]

||

/bin/mount

-t ramfs

none /dev

/bin/mount -n -t usbfs none

/proc/bus/usb

echo /sbin/mdev >

/proc/sys/kernel/hotplug

/sbin/mdev -s

/bin/hotplug

# mounting file system specified in

/etc/fstab

mkdir -p /dev/pts

mkdir -p /dev/shm

/bin/mount -n -t devpts none

/dev/pts -o mode=0622

/bin/mount -n -t tmpfs tmpfs /dev/shm

/bin/mount

-n

-t ramfs

none /tmp

/bin/mount -n -t ramfs none

/var

mkdir -p /var/empty

mkdir -p /var/log

mkdir -p /var/lock

mkdir -p /var/run

mkdir -p /var/tmp

/sbin/hwclock -s

syslogd

/etc/rc.d/init.d/netd start

echo "

"

>

/dev/tty1

echo "Starting networking..."

>

/dev/tty1

sleep 1

/etc/rc.d/init.d/httpd start

echo "

"

>

/dev/tty1

echo "Starting web server..."

>

/dev/tty1

sleep 1

/etc/rc.d/init.d/leds start

echo "

"

>

/dev/tty1

echo "Starting leds service..."

>

/dev/tty1

echo "

"

sleep 1

echo "

"

>

/dev/tty1

/etc/rc.d/init.d/alsaconf start

echo "Loading sound card config..."

>

/dev/tty1

echo "

"

/sbin/ifconfig lo 127.0.0.1

/etc/init.d/ifconfig-eth0

#/bin/qt4 &

#echo "

"

>

/dev/tty1

#echo "Starting Qt4 Applications, please

waiting..."

>

/dev/tty1

#/bin/smplayer &

#echo "

"

>

/dev/tty1

#echo "Starting smplayer Applications, please

waiting..."

>

/dev/tty1

/bin/hello_qt4app &

echo "

"

>

/dev/tty1

echo "Starting

hello_qt4 Applications, please

waiting..."

>

/dev/tty1

hello_qt4app脚本如下：

#!/bin/sh

rm /root/.config/

-rf

rm /root/.mplayer/

-rf

if [ -e /etc/friendlyarm-ts-input.conf ] then

. /etc/friendlyarm-ts-input.conf

fi

true

${TSLIB_TSDEVICE:=/dev/touchscreen}

TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf

export TSLIB_TSDEVICE

export TSLIB_CONFFILE

export TSLIB_PLUGINDIR=/usr/lib/ts

export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal

export QWS_DISPLAY=:1

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH

export PATH=/bin:/sbin:/usr/bin/:/usr/sbin:/usr/local/bin

if [ -c /dev/touchscreen ]then

export

QWS_MOUSE_PROTO="Tslib:${TSLIB_TSDEVICE}

MouseMan:/dev/input/mice"

if [

-e

/etc/pointercal -a !

-s

/etc/pointercal ] then

rm

/etc/pointercal

fi

else

export

QWS_MOUSE_PROTO="MouseMan:/dev/input/mice"

>/etc/pointercal

fi

export QWS_KEYBOARD=TTY:/dev/tty1

export HOME=/root

cd /opt

./hello_qt4

-qws

1>/dev/null

2>/dev/null

hotplug

然后，重启开发板，hello_qt4程序运行了，再点button，播放器也d出来了。

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