单片机按键松手检测

电机转

代码放

等待按键松手

while()

加

号

即松手

再进行电机控制

if(!KEY1)

//检测按键按

{

DelayMs(200)

//

抖

if(!KEY1)

//检测按键确实按

进行按键处理

{

while(!KEY1)；

//等待按键松手

Coil_A1

//遇

Coil_A1

用{A1=1B1=0C1=0D1=0}代替

DelayMs(Speed)

//改变

参数

调整电机转速

Coil_B1

DelayMs(Speed)

Coil_C1

DelayMs(Speed)

Coil_D1

DelayMs(Speed)

}

}

因为while(K==0)，会在

按键持续按下的时候，导致系统瘫痪，所以加了个按键时间限制，如果持续按下超过

500ms，也就不等待松手了。

这跟“把耳朵堵上就没有声音了”是一个道理的，while(K==0)的松手检测本来就是个错误的方法，不去想办法去掉while(K==0)，倒去跟while(K==0)加个华丽的外表，也不知道这是哪个家伙想出来的“弥补”方法。

忠告：这烂程序，不仅存在

Delay

的巨大损耗，还存在

while(K==0)这种潜在的死循环（虽然加了个华丽的外表有所改善），劝LZ

早日放弃该想法，否则他日必定受此荼毒！

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