循迹小车不循迹代码怎么调试

使用digitalRead()函数读取数字引脚的高低电平，循迹模块检测到黑线为高电平HIGH（1），白线为低电平LOW（0)，如果循迹模块的指示灯不灵敏或者一闪一闪的，就需要用螺丝刀调节蓝色的电位器，将循迹模块放在黑线上，把灯调亮，然后再回调一些，把灯调灭，这样循迹模块的阈值就刚好在临界点了。

Sensor [0] = digitalRead(10)

Sensor [1] = digitalRead(11)

Sensor [2] = digitalRead(12)

Sensor [3] = digitalRead(13

2.打印循迹模块的高低电平

使用Serial.print()函数打印循迹的值，在Arduino的右上角有个放大镜，可以打开串口监视器，电脑连接Arduino就可以看到串口的值了

全新采险者倒车循迹的调整可以通过车辆的中控屏幕进行调整。首先打开中控屏幕，在主界面中选择“设定”，然后选择“辅助/安全系统”，再选择“倒车循迹”菜单，进入后可以调整倒车循迹的力度。比如可以调节倒车循迹的抑制力度，以更好地满足不同的驾驶习惯。调整完成后，点击“确定”即可保存设置。

使用直线又称正切循迹的方法。

为了使唱针杆在唱片上的投影处处和圆形的音轨相切，以便在放音时能使唱针相对于音轨的运动和刻录时情况相近，就必须对唱头在唱臂上的位置和角度作准确的调整。理论上讲，只有当唱臂的长度无穷大时，才能使唱针杆在唱片上的投影和圆形的音轨确实处处相切。在有限长的唱臂也就是说实际可行的长度下，以前聪明的工程师想到一个绝妙的方法以解决这个问题，也就是说让唱臂的长度大于从唱臂旋转中心到唱盘的中心的距离， 再加上让唱头和唱臂之间构成一个角度，这样唱头在唱片的开始放唱时，唱臂在唱盘中心和唱臂旋转中心连线上的投影短于唱盘中心和唱臂旋转中心的距离，而在唱片的结尾时则反之。这就可以使放唱全程大约处处相切

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