求52单片机pwm控制电机转速程序C语言

1、PWM波是控制直流电机的

通俗的说，5V直流电机在5V的情况下肯定速度最快，在0V的情况下肯定不转了

这样电源0~5V就对应了不同的速度

问题是怎么才能实现0~5V的变化呢？

于是就用PWM波控制mos管来给直流电机供电。PWM就是一个矩形波，通过控制高电平和低电平的时间来控制MOS管导通的时间。MOS管在高电平的时候导通，就相当于5V电源直接加到电机上；MOS管在低电平的时候截止，就相当于0V电源加到电机上。

PWM又叫脉宽调制，就是控制高电平占一个周期的比例。而这个PWM波就是控制5V电源加到电机上的时间，从而控制了电机。

2、例程：

#include <reg52.h>

sbit KEY1 = P3^4

sbit PWM = P1^5

unsigned char CYCLE//定义周期 该数字X基准定时时间 如果是10 则周期是10 x 0.1ms

unsigned char PWM_ON //定义高电平时间

void delay(unsigned int cnt)

{

while(--cnt)

}

main()

{

unsigned char PWM_Num//定义档位

TMOD |=0x01//定时器设置 1ms in 12M crystal

TH0=(65536-1000)/256

TL0=(65536-1000)%256//定时1mS

IE= 0x82 //打开中断

TR0=1

CYCLE = 10// 时间可以调整 这个是10步调整 周期10ms 8位PWM就是256步

while(1)

{

if(!KEY1)

{

delay(10000)

if(!KEY1)

{

PWM_Num++

if(PWM_Num==4)PWM_Num=0

switch(PWM_Num){

case 0:P0=0x06PWM_ON=0break//高电平时长

case 1:P0=0x5BPWM_ON=4break

case 2:P0=0x4FPWM_ON=6break

case 3:P0=0x66PWM_ON=8break

default:break

}

}

}

}

}

/********************************/

/* 定时中断*/

/********************************/

void tim(void) interrupt 1 using 1

{

static unsigned char count//

TH0=(65536-1000)/256

TL0=(65536-1000)%256//定时1mS

if (count==PWM_ON)

{

PWM = 1//灯灭

}

count++

if(count == CYCLE)

{

count=0

if(PWM_ON!=0) //如果左右时间是0 保持原来状态

PWM = 0//灯亮

}

给个我自己写的程序你，我试过了，通过！

#include

#define

uchar

unsigned

char

#define

uint

unsigned

int

sbit

P0_0=P0^0

uchar

a

/*********************************************

*

TH0和TL0是计数器0的高8位和低8位计数器，

*

计算办法:TL0=(65536-C)%256

*

TH0=(65536-C)/256,

*

其中C为所要计数的次数即多长时间产生一次中断；

*

TMOD是计数器工作模式选择，0X01表示选用模式1,

*

它有16位计数器，最大计数脉冲为65536,最长时间

*

为1ms*65536=65.536ms

*

*********************************************/

void

init_sys(void)

/*系统初始化函数*/

void

main

(void)

{

init_sys()

while(1)

}

void

init_sys(void)

{

TMOD=0x01

TH0=(65536-10000)/256

TL0=(65536-10000)%256

EA=1

ET0=1

TR0=1

}

void

timer0(void)

interrupt

1

{

TH0=(65536-100)/256

TL0=(65536-100)%256

a++

if(a<=3)

{

P0_0=1

if(a==3)

//改变低电平持续时间

{

//也即改变占空比

P0_0=~P0_0

}

}

else

{

P0_0=0

if(a==5)

//改变周期

{

a=0

}

}

}

---