想自学PLC编程，应该如何起步？

学习PLC编程首先需要从理论基础开始。

1）学习PLC的基本原理，

硬件：搞清楚输入和输出端的基本结构，熟悉端口的基本电气要求。

软件：对于PLC系统，必须搞清楚什么是I/O刷新，这是编程的基础，知道PLC的工作循环。

推荐学习《可编程控制器原理及应用》

2）学习基本指令

可以先从梯形图语言开始，先练习基本的逻辑指令；

学些各种逻辑指令块。

推荐学习《PLC自学手册》

3）实践

可以在模拟器上模拟练习：（一般PLC编程器都有模拟的功能）

编写PLC程序，编译运行，手动输入一些信号，观看输出端口的信号变化是否满足程序的要求。

最后实战。

1、找本好的书读一读，推荐廖常初的书，还有西门子公司崔坚的书，但是书不要死读，涉及硬件的部分翻翻就可以，硬件部分的重点是系统结构、硬件和软件的关系，关键是软件编程（话说我当年学s7编程的时候都没资料，用到哪个指令就看看online help）

2、还有个好的材料是网上传出来的西门子公司的官方培训ppt，很长很详细，这个也可以翻翻

3、软件去下个step7专业版（带模拟器plcsim），这样可以在电脑里面编程和模拟运行测试，熟悉各类基本指令

4、给自己出些小题目，比如红绿灯、电机正反转、抢答器等等，多用几种方法实现

5、多上工控论坛看帖子

6、不要局限于梯形图编程，语句表和SCL都值得去学

7、不要局限于PLC编程语言，要学一门高级语言编程比如VB，体会高级语言的编程思想，对将来PLC编程大有益处（有些人一辈子就埋在PLC里面，眼光终究无法看的远，须知step7这种平台的开放性之强是你无法想象）

一般来说，做2-3年的工程基本能达到一个较为熟练的程度（这个几乎人人能达到），再往后就会体现出差别（这主要是计算机知识差别带来的，往往计算机学的好的人，plc编程水平能达到一定的高度），后面想再提高就看自己的悟性和机遇了（好的项目或者碰到高人指点）

三菱PLC编程软件模拟运行步骤如下：

1、首先，我们需要在开始菜单中打开三菱PLC编程软件GXDeveloper：

2、然后，需要从工程菜单中创建新工程，并选择使用plc的系列及类型：

3、接着，需要编写一个简单的自锁程序，编写完毕后点击“程序变换”图标：

4、之后，运行仿真程序，这时点击“梯形图逻辑测试”图标，这时我们编写的程序将传送至“模拟PLC”：

5、传送完毕点击模拟窗口的“寄电器内存监视”然后从d出的对话框选择软元件“X”和“Y”，这时看到的是所有输入和输出软元件的仿真按钮：

6、最后点击停止按钮X1，这时Y0就被断开。这就是整个程序的仿真过程。通过仿真我们就可以判断程序是否正确，非常方便！

我在写程序的时候，用不了上升沿和下降沿，还有一些指令也写不上去，（像SET,rst这些）是怎么回事

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