我看看哈
#include <MSP430X14X.h> // 恩 头文件
void main(void) //主函数
{
1,设置一下定时器的初始化把(定时器关闭状态) // 刚刚下在了一个430程序 里头没见定时器,这个比较尴尬.
P1DIR |= SCL //将SCL管脚（P1.2)设置为输出管脚 用这个管脚接超声波的控制端吧
P1DIR &= ~(SDA) //将SDA设置为输入方向 用它来接受超声波的接受信号把(超声波剩下的两个引脚是电源了)
P1OUT &= ~(SDA) //SDA管脚输出为低电平
while(1)
{
P1OUT |= SCL//SCL管脚输出为高电平
延时20us
P1OUT &= ~(SCL) //一个20us的脉冲
2. 打开定时器
while(!SDA) // 等待消息
3.关闭定时器
4.读定时器的数
5.计算一下得出meter
if(meter>1)// 你就再随便找个引脚接蜂鸣器给她高点平好了
}
不是为了分.....是希望你少copy点代码 这样会比较好
}
请采纳。
这里有一个超声波测距程序，供参考：#include <reg52.H>//器件配置文件
#include <intrins.h>
//传感器接口
sbit RX = P3^2
sbit TX = P3^3
//按键声明
sbit S1 = P1^4
sbit S2 = P1^5
sbit S3 = P1^6
//蜂鸣器
sbit Feng= P2^0
sbit W1=P1^0
sbit W2=P1^1
sbit W3=P1^2
sbit W4=P1^3
//变量声明
unsigned int time=0
unsigned int timer=0
unsigned char posit=0
unsigned long S=0
unsigned long BJS=50//报警距离80CM
//模式 0正常模式 1调整
char Mode=0
bit flag=0
bit flag_KEY=0
unsigned char const discode[] ={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40,0xff/*-*/} //数码管显示码0123456789-和不显示
//unsigned char const positon[4]={0xfd,0xfb,0xf7,0xfe} //位选
unsigned char disbuff[4] ={0,0,0,0} //数组用于存放距离信息
unsigned char disbuff_BJ[4] ={0,0,0,0}//报警信息
void Display()
//延时20ms（不精确）
void delay(void)
{
unsigned char a,b,c
for(c=2c>0c--)
for(b=38b>0b--)
for(a=60a>0a--)
}
//按键扫描
void Key_()
{
if(flag_KEY==0)
{
if(Mode!=0)
{
//+
if(S1==0)
{
delay() //延时去抖
if(S1==0)
{
BJS++ //报警值加
flag_KEY=1
if(BJS>=151) //最大151
{
BJS=0
}
// while(S1==0)
// Display()
}
}
//-
if(S2==0)
{
delay()
if(S2==0)
{
BJS-- //报警值减
flag_KEY=1
if(BJS<=1) //最小1
{
BJS=150
}
// while(S2==0)
// Display()
}
}
}
//功能
if(S3==0) //设置键
{
delay()
if(S3==0)
{
Mode++ //模式加
flag_KEY=1
if(Mode>=2) //加到2时清零
{
Mode=0
}
// while(S3==0)
// Display()
}
}
}
if((P1&0x70)==0x70)
{
flag_KEY=0
}
}
/**********************************************************************************************************/
//扫描数码管
void Display(void)
{
//正常显示
if(Mode==0)
{
P0=0x00 //关闭显示
if(posit==1)//数码管的小数点
{
P0=(discode[disbuff[posit]])|0x80//按位或，最高位变为1，显示小数点
}
else if(posit==0)
{
P0=~discode[11]
}
else
{
P0=discode[disbuff[posit]]
}
switch(posit)
{
case 0 : W1=0W2=1W3=1W4=1 break
case 1 : W1=1W2=0W3=1W4=1 break
case 2 : W1=1W2=1W3=0W4=1 break
case 3 : W1=1W2=1W3=1W4=0 break
}
posit++
if(posit>3) //每进一次显示函数，变量加1
posit=0 //加到3时清零
}
//报警显示
else
{
P0=0x00
if(posit==1)//数码管的小数点
{
P0=(discode[disbuff_BJ[posit]])|0x80
}
else if(posit==0)
{
P0=0x76 //显示字母
}
else
{
P0=discode[disbuff_BJ[posit]]
}
switch(posit)
{
case 0 : W1=0W2=1W3=1W4=1 break
case 1 : W1=1W2=0W3=1W4=1 break
case 2 : W1=1W2=1W3=0W4=1 break
case 3 : W1=1W2=1W3=1W4=0 break
}
posit++
if(posit>3)
posit=0
}
}
/**********************************************************************************************************/
//计算
void Conut(void)
{
time=TH0*256+TL0 //读出T0的计时数值
TH0=0
TL0=0 //清空计时器
S=(time*1.7)/100 //算出来是CM
//声音的速度是340m/s，时间的单位是us，计算到秒需要将时间数据/1000000，
//长度=速度*时间，340*time/1000000，长度数据单位是m转换成cm需要乘以100得到340*time/10000，
//小数点都向左移两位得到3.4*time/100，因为超声波是往返了，所以再除以2,得到距离数据(time*1.7)/100
if(Mode==0) //非设置状态时
{
if((S>=700)||flag==1) //超出测量范围显示“-”
{
Feng=0 //蜂鸣器报警
flag=0
disbuff[1]=10 //“-”
disbuff[2]=10 //“-”
disbuff[3]=10 //“-”
}
else
{
//距离小于报警距
if(S<=BJS)
{
Feng=0 //报警
}
else //大于
{
Feng=1 //关闭报警
}
disbuff[1]=S%1000/100 //将距离数据拆成单个位赋值
disbuff[2]=S%1000%100/10
disbuff[3]=S%1000%10 %10
}
}
else
{
Feng=1
disbuff_BJ[1]=BJS%1000/100
disbuff_BJ[2]=BJS%1000%100/10
disbuff_BJ[3]=BJS%1000%10 %10
}
}
/**********************************************************************************************************/
//定时器0
void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
{
flag=1 //中断溢出标志
}
/**********************************************************************************************************/
//定时器1
void zd3() interrupt 3 //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块
{
TH1=0xf8
TL1=0x30 //定时2ms
Key_() //扫描按键
Display() //扫描显示
timer++ //变量加
if(timer>=400) //400次就是800ms
{
timer=0
TX=1 //800MS 启动一次模块
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
TX=0
}
}
/**********************************************************************************************************/
//主函数
void main(void)
{
TMOD=0x11 //设T0为方式1
TH0=0
TL0=0
TH1=0xf8 //2MS定时
TL1=0x30
ET0=1 //允许T0中断
ET1=1 //允许T1中断
TR1=1 //开启定时器
EA=1 //开启总中断
while(1)
{
while(!RX) //当上次接收完波后，RX引脚是低电平，取反就是1，此while成立，反复判断RX状态。当RX没有接收到返回波时是高电平，取反就是0，此while不成立，跳出
TR0=1 //开启计数
while(RX) //当RX没有接收到返回波，此while成立，程序停在这里一直判断RX状态。当RX接收到返回波，RX引脚变为低电平，此while不成立，跳出
TR0=0 //停止计数
Conut() //计算
}
}
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