三菱PLC指令DRVA什么意思啊

三菱PLC指令DRVA是指绝对定位。----||-----[DRVA K3000 K500 Y001 Y003]的意思是在这个程序指令的绝对定位中，有3000个频率为500Hz的脉冲输送给Y001，输送的方向是Y003。绝对位置是脉冲数要到达的目标值。

在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新。

程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新。只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化。

扩展资料：

绝对定位与相对定位的区别：

DRVI指令和高速点计数器中的脉冲坐标值无关，它会向正方向运行20000个脉冲，因而成为相对脉冲指令。

而DRVA是绝对记录脉冲式的，它的脉冲总数实际是它要到达的目标值，也就是和各高速点的计数寄存器相匹配。

例如，当输入脉冲目标值为20000，而高速点的计数寄存器中是30000，这时它会朝着反向发出10000个脉冲。

参考资料来源：百度百科—三菱PLC

参考资料来源：百度百科—可编程逻辑控制器 （可编程控制器件）

DRVA是绝对定位指令（从原点开始的移动距离），举个例子：DRVA K5000 K1000 Y0 Y2，其中K5000脉冲数（决定轴可以走多远），K1000是脉冲频率（决定轴可以走多快），Y0脉冲输出地址，Y2输出方向。

三菱PLC是三菱电机在大连生产的主力产品。 它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术 *** 作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

相关信息

三菱FXPLC是小型化，高速度，高性能和所有方面都是相当FX系列中最高档次的超小程序装置，除输入出16～25点的独立用途外，还可以适用于多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。

FX系列PLC拥有无以匹及的速度，高级的功能逻辑选件以及定位控制等特点； FX2N是从16路到256路输入/输出的多种应用的选择方案；FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相当于FX系列中最高档次的超小型程序装置。

三菱plc定位标准程序是PLSY、PLSR、DRVI、DRVA。PLSY、PLSR是脉冲输出指令，定位功能是相对较弱的或者是最基础的定位指令，后面的定位指令都是在此的基础上发展而来的。采用DRVI、DRVA指令实现定位，DRVI是相对定位指令，DRVA是决定定位指令。

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