Arduino拖尾灯 添加按键中断主程序执行子程序

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

void loop(){

//你的主程序

}

void setup(){

timer()

}

void timer(){

TCCR2A = 0x00

TCCR2B = 0x07

TIMSK2 =_BV(TOIE2) | 0x00

TCNT2 = 0x00

TCCR2A = 0x01

sei()

}

ISR(TIMER2_OVF_vect){

TCNT2 = 0x00

//你的中断程序：

}

（1）全局变量：若在程序开头的声明区或是在没有大括号限制的声明区，所声明的变量作用域为整个程序。即整个程序都可以使用这个变量代表的值或范围，不局限于某个括号范围内。

（2）局部变量：若在大括号内的声明区所声明的变量，其作用域将局限于大括号内。若在主程序与各函数中都声明了相同名称的变量，当离开主程序或函数时，该局部变量将自动消失。

（主程序暂停)

（1、进入中断）

2、停止电机

3、该干啥干啥

4、启动电机

（5、退出中断）

(主程序继续执行)

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