单片机控制PWM,用到双向可控硅。怎样设计相关电路图和程序（C语言的）？

这个我经常用，电机调速控制，严格说这不是PWM，是可控硅移相触发。\x0d\x0a电路很简单，一个可控硅触发电路，一个过零检测电路，配合一段中断服务程序就能完成。\x0d\x0a\x0d\x0a不知道你应用的一些详情，简单说一下思路。\x0d\x0a可控硅触发一般使用MOC3021，相关手册上有典型电路，CPU端接一个GPIO就可以。\x0d\x0a闭环控制时过零检测不需要很精确，一般用一个双向光耦就足够，光耦输入接交流电输入，输出接CPU中断，用史密特整形一下输出信号最好。\x0d\x0a中断程序的结构分成两部分，过零中断与延时中断。\x0d\x0a过零中断做两件事，输出复位，开始延时。如果定时器有外部管脚复位启动功能，可以不要这段。\x0d\x0a延时中断做一件事，触发输出。如果定时器有触发输出功能，可以没有这段中断程序。\x0d\x0a具体的延时时间，由主程序控制，一般是根据PID的计算结果进行设置。注意，延时时间越长，输出电压越小。

可控硅必须检测过零信号。只有零点以后触发，才会有效。而且在下一个零点到来的时候，可控硅会自动关闭。你这个程序里面只有一句P=1,没有P=0,那么这个端口一直开启，没有关闭。负载将一直投入。不可能关闭。所以，根本不可能调压！

想要调压：1、增加一个过零检测电路。

2、每次触发以后，过一段时间必须把触发信号关闭。也可以在过零中断时，将触发信号关闭。

3、调压的大小值受过零后多长时间投入。注意10MS以内必须完成一次控制。否则控制将不正常。

单片机触发可控硅半波和全波控制如下。

1、单片机控制可控硅的触发。

2、原理结构图单片机控制可控硅触发电路中。

3、选用MCS96系列单片机中的8098型号。

4、通过单片机程序控制可控硅的触发角，达到触发与电源同步的目的。

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