plc如何实现暂停功能（状态一直保持）？

在动作运行过程中，总避免不了实现启动、暂停等功能，而暂停设置就是整个过程停止在当前运动的状态，再恢复时，动作继续运行。

【控制要求】

按下启动开关（自锁开关），1、2、3号电机按顺序依次动作，电机1动作，延时1s后电机2动作，再延时1s，电机3动作，延时1s后当感应器X1有信号时，电机按照3、2、1的顺序依次停止动作，每个动作间隔1s。

暂停时，动作停止在当前状态，输出状态可以保留。

【动作分析】

按下启动开关，就是一个等待输入信号，添加等待输入X0，电机动作都是触发输出端，电机动作添加触发输出通，电机停止添加触发输出断，间隔时间都是用延时等待指令。

添加暂停开关，暂停开关有上升沿信号（自锁开关，通的瞬间）时，控制动作程序停止（程序所在环为停止状态），暂停开关有下降沿信号（自锁开关，断的瞬间），控制动作程序运行（程序所在环为运行状态）。此项设置在组合逻辑中实现。

【控制流程图】

按照动作分析，每一个动作就是一个指令，将总动作流程图一步一步画出来，每个指令用流程图的方式连接起来。

【修改别名】

在软件别名处，对动作需要用到的端口进行别名修改：

输入端别名修改：X0：启动开关，X1：感应器，X2：暂停开关。

输出端别名修改：Y0：电机1、Y1：电机2、Y2:电机3。

【程序编辑】

在时序环0中直接用启动开关来控制电机的通断。

注：在触摸屏上实现相应的开关按键，只需要将等待输入“X端”修改成辅助标志“M”就可以了（添加等待辅助指令）。

在组合逻辑编辑暂停程序，分为两组，一组是暂停有信号时的动作，另一组是暂停开关没信号时的动作。暂停开关X2有上升沿信号时（断到通的一瞬间），程序动作所在环-时序环0，停止动作；暂停开关X2有下降沿信号时（通到断的一瞬间），程序动作所在环-时序环0，继续运行。

【程序调试】

当所有的程序编辑完成之后，我们就可以将程序通过串口下发至PLC中，程序调试有几种方式。

1、可以在编程软件上进行程序调试，在菜单栏中的调试框中，打开“在线调试环”，选择下发程序的端口，即可在线调试。

2、可在触摸屏软件上实现在线模拟，进行程序调试。

可以使用CJ指令来实现。

CJ指令可以跳过某些流程，被跳过的流程PLC不会再扫描。如果被跳过的是步进STL流程，STL内部的时间继电器T、计数器C会停止计数（但不复位），所有继电器M，线圈Y的状态都被冻结保持。

CJ指令配合P指针来使用，可以把P放在流程末端，P可以输出一条空指令。（或者用CJP63指令，P63意味着直接跳转到END）

扩展资料

保养方法

一、保养规程、设备定期测试、调整规定

（1）每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接；

（2）对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压；

二、设备定期清扫的规定

（1）每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生；

（2）每三个月更换电源机架下方过滤网；

三、检修前准备、检修规程

（1）检修前准备好工具；

（2）为保障元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电准备工作；

（3）检修前与调度和 *** 作工联系好，需挂检修牌处挂好检修牌；

四、设备拆装顺序及方法

（1）停机检修，必须两个人以上监护 *** 作；

（2）把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置；

（3）关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源；

（4）把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下；

（5）CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下；

（6）安装时以相反顺序进行；

五、检修工艺及技术要求

（1）测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的万能表测量

（2）电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下；

（3）在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱；

（4）在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块PAM内容将丢失；

（5）输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ（超时）灯亮；

（6）拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并远离产生静电的物品；

（7）更换元件不得带电 *** 作；

（8）检修后模板安装一定要安插到位。

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