世界上第一台可编程序控制器是

世界上第一台可编程序控制器是成立于1957年的DEC公司（美国数字设备公司）开发出的一套全新的控制系统PDP-14。根据查阅相关资料得知，为适应汽车型号的不断更新，1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司寻找减少重新设计和更换继电器控制系统的硬件和接线带来的工作量新型的工业控制方法，从而降低成本。通用汽车公司设想通过计算机的功能完备性、灵活性及近用性等特点与继电器控制系统的简单易懂、 *** 作方便、价格低廉等优点结合起来，设计一种适用于工业控制的新型控制装置。同年，该公司公开招标。1969年，美国数字设备公司根据招标的要求，研制出了世界上第一台可编程序控制器，并在通用汽车公司的自动装配线上试用成功。早期的可编程序控制器是为了取代继电器控制电路，使用存储程序指令、完成顺序控制而设计的，主要用于逻辑运算、定时、计数和顺序 *** 作等开关量逻辑控制，因此通常称其为可编程序逻辑控制器。

系统设计的主要内容

（ 1 ）拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据；

（ 2 ）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构；

（ 3 ）选定 PLC

的型号；

（ 4 ）编制 PLC

的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图；

（ 5 ）根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计；

（ 6 ）了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系；

（ 7 ）设计 *** 作台、电气柜及非标准电器元部件；

（ 8 ）编写设计说明书和使用说明书；

根据具体任务，上述内容可适当调整。

2 ． 系统设计的基本步骤

（ 1 ）深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求

a ．被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。

b ．控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统，还可将控制任务分成几个独立部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。

（ 2 ）确定 I/O

设备

根据被控对象对 PLC

控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。

（ 3 ）选择合适的 PLC

类型

根据已确定的用户 I/O

设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的 PLC

类型，包括机型的选择、容量的选择、 I/O

模块的选择、电源模块的选择等。

（ 4 ）分配 I/O

点

分配 PLC

的输入输出点，编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。接着九可以进行 PLC

程序设计，同时可进行控制柜或 *** 作台的设计和现场施工。

（ 5 ）设计应用系统梯形图程序

根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用系统设计的最核心工作，也是比较困难的一步，要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践经验。

（ 6 ）将程序输入 PLC

当使用简易编程器将程序输入 PLC

时，需要先将梯形图转换成指令助记符，以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程软件在计算机上编程时，可通过上下位机的连接电缆将程序下载到 PLC

中去。

（ 7 ）进行软件测试

程序输入 PLC

后，应先进行测试工作。因为在程序设计过程中，难免会有疏漏的地方。因此在将 PLC

连接到现场设备上去之前，必需进行软件测试，以排除程序中的错误，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。

（ 8 ）应用系统整体调试

在 PLC

软硬件设计和控制柜及现场施工完成后，就可以进行整个系统的联机调试，如果控制系统是由几个部分组成，则应先作局部调试，然后再进行整体调试；如果控制程序的步序较多，则可先进行分段调试，然后再连接起来总调。调试中发现的问题，要逐一排除，直至调试成功。

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