智能小车如何实现PWM调速？

不需要单独的 PWM模块，仅靠单片机和电机驱动（L298N）足够了。

具体是在程序中用单片机的IO口模拟出PWM信号来，也就是控制IO口输出的高低电平的时间，利用不同时间实现不同占空比，继而控制驱动电路，改变电机的转速。

给你个用C语言编的，可读性强，可移植性高。

/* =======直流电机的PWM速度控制程序======== */

/* 晶振采用11.0592M,产生的PWM的频率约为91Hz */

#include<reg51.h>

#include<math.h>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit en1=P1^0/* L298的Enable A */

sbit s1=P1^2/* L298的Input 1 */

sbit s2=P1^3/* L298的Input 2 */

uchar t=0/* 中断计数器 */

uchar m1=0/* 电机1速度值 */

uchar tmp1,tmp2/* 电机当前速度值 */

/* 电机控制函数 index-电机号(1,2)speed-电机速度(-100—100) */

void motor(uchar index, char speed)

{

if(speed>=-100 &&speed<=100)

{

if(index==1) /* 电机1的处理 */

{

m1=abs(speed)/* 取速度的绝对值 */

if(speed<0) /* 速度值为负则反转 */

{

s1=0

s2=1

}

else /* 不为负数则正转 */

{

s1=1

s2=0

}

}

}

}

void delay(uint j) /* 简易延时函数 */

{

for(jj>0j--)

}

void main()

{

uchar i

TMOD=0x02/* 设定T0的工作模式为2 */

TH0=0x9B/* 装入定时器的初值 */ 定时101us

TL0=0x9B

EA=1/* 开中断 */

ET0=1/* 定时器0允许中断 */

TR0=1/* 启动定时器0 */

while(1) /* 电机实际控制演示 */

{

for(i=0i<=100i++) /* 正转加速 */

{

motor(1,i)

delay(5000)

}

for(i=100i>0i--) /* 正转减速 */

{

motor(1,i)

delay(5000)

}

for(i=0i<=100i++) /* 反转加速 */

{

motor(1,-i)

delay(5000)

}

for(i=100i>0i--) /* 反转减速 */

{

motor(1,-i)

delay(5000)

}

}

}

void timer0() interrupt 1 /* T0中断服务程序 */

{

if(t==0) /* 1个PWM周期完成后才会接受新数值 */

{

tmp1=m1

tmp2=m2

}

if(t<tmp1) en1=1else en1=0/* 产生电机1的PWM信号 */

t++

if(t>=100) t=0/* 1个PWM信号由100次中断产生 */

}

STC12C56xxAD芯片用pwm调速程序的代码如下：

sbit k1=P3^4

sbit k2=P3^5

void delay(unsigned int cnt)

{

unsigned char i

for(cnt>0cnt--)

for(i=0i<250i++)

}

void main()

{

CCON=0//PCA初始化

CL=0//PCA的16位计数器低八位

CH=0//PCA的16位计数器高八位

CMOD=0x00//选择 系统时钟/12 为计数脉冲,则PWM的频率f=sysclk/256/12

CCAP0H=0x80// 占空比控制

CCAP0L=0x80

PCA_PWM0=0x00//控制占空比的第九位为0

CCAPM0=0x42//允许P13作为PWM输出

CR=1//启动PCA计数器

while(1)

{

if(k1==0)

{

delay(200)

while(k1==0)

CCAP0H+=5//占空比调节

CCAP0L+=10

}

if(k2==0)

{

delay(200)

while(k2==0)

CCAP0H-=5//占空比调节

CCAP0L-=5

}

}

}

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