三菱FX2N PLC的1PG模块怎么使用？

首先，手册肯定要有，相信你也看了，可能按照样例程序照抄后电机或者模块不动作。\r\n关键点1：样例程序中，正转极限和反转极限是常闭点，故照抄后，由于限位常ON状态，故定位动作是不会执行的。在解除限位后，可以先通过JOG动作查看定位是否正常，随后再进行一段速定位启动，来执行自动定位动作。\r\n\r\n关键点2：样例程序中，BFM#25 是转换成继电器来进行定位动作控制的，故需要确保这些继电器没有被程序其他部分占用到而影响其动作。\r\n\r\n之后，确保BFM#17,18 一段速定位地址被写入，BFM#19,20一段速定位速度被写入。可通过监视-缓冲内存批量监控数据是否正确写入了模块，如提示无法检测到模块，需要查看模块和主机连接的扁平电缆是否连接好。

1PG上面的VIN接24VDC，COM接24VDC对应的0V，FP与RP接步进驱动器的正转和反转。你的步进驱动器应该可以设置为双脉冲模式，应该有开关的。

如果没有，则步进的puls接FP，dir接RP，然后在程序中的参数中修改为脉冲加方向模式，利用TO指令，应该是BFM 3#，参照自己的1PG *** 作手册看一下。

首先是设定脉冲量：X1导通 设定D0的脉冲量为2000个，X2导通D0设定成4000个，X3导通设定6000个脉冲，X4导通设定8000个脉冲。例如此时X1导通，按了启动X1后，S20效，Y0输出2000个脉冲，M8029是脉冲发送完毕的一个信号，再输出9000个脉冲从Y0端口

扩展资料：

三菱FX2n-64MR和3个FX2n-1PG脉冲输出模块控制3台步进电机作定位 *** 作，步进驱动系统为四通的SH-20806A和57BYG250C电机，SH-20806A驱动器提供1路脉冲信号和1路方向信号的输入，FX2n-1PG可提供正反两相脉冲输出和1路脉冲、1路方向信号的输出；

此切换通过FX2n-1PG内部的3#BFM的b8位进行设置，而旋转方向的切换通过3#BFM的b9位设置，从而达到与四通步进驱动系统的匹配，但是三菱FX2n-1PG模块的配套说明书写道：b9位通过初始化设置，在每一次的实际 *** 作中旋转方向不需要进行更改；

而设备所需的工作过程需不断的切换方向（初始位-正向90度-停1S-正向120度-停1S-反向到120度位置-停1S-反向到90度位置-停1S-反向到初始位-停1S，直到循环10000次，）而通过初始化设置。

1pg定位模块是特殊模块，要向里面写入一些必要的参数才可以运行的，运行参数包括触发回原点 *** 作，正向微动，反向微动，立即停止，模块错误清除，单速定位启动，设定完毕后就可以通过FP和RP发出脉冲了。

对于伺服或步进电机使用的脉冲输出控制指令，需要根据不同功能选择需要的指令，三菱PLC中的高dao速脉冲输出指令主要有16位的PLSY、PLSR、PLSV，32的DPLSY、DPLSR、DPLSV，三菱脉冲控制指令。

伺服马达需要设置电子齿轮比和控制模式选择，要选择位置控制，看选用的什么品牌伺服根据其说明书进行参数设置，一般是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。

而1PG的优势也体现于此，那就是1PG是为高速定位而生的但这并不能说明1PG是边发脉冲边改变速度的，而是在改变速度的同时，PLC会在最短，是感觉不到的，频率达到了X0的频率，的时间内停止脉冲输出把速度切换后接着运行。

扩展资料：

1轴FX1n、FX2N、FX3uPLC最多可连接8台，FX2NC PLC最多可连接4台，FX3uc PLC最多可连接7台

指令单位可以选择、cm/min、10deg/min、inch/min。

0~ ±999，999(指令单位可P选择脉冲、um、mdeg、incho另外，可设定针对位置数据的倍率。

输出信号形式：可选择正转(FP)/反转(RP)脉冲或脉冲(PLS)/方向(DIR)。

脉冲输出端子：开集电极晶体管输出DC5~24V 20mAP下带光耦绝缘LED动作显示。

输入：ST0P/D0G端子为DC24V 7mA。

零点信号PG0端子为DC5V ~ DC24V 20mAP 下。

输出：FP(正转)/(RP)反转/CLR(清除)端子分别为DC5~DC24V 20mAP下。

占用PLC的输入或者输出8点计算在输入或输出侧都可以。

与PLC通讯用FROM/TO指令，通过缓存执行。

参考资料：百度百科-1PG

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