怎样用PLC实现升降机的功能啊，求教大家

实现一个设计目标先从外围硬件开始考虑。楼主这是个升降机，涉及多个楼层，为求简明易懂，暂时先按3个楼层来。

1、既然是升降机，那么驱动电机必然是需要正反转，所以不论电机用380还是220的，必须有2个驱动信号分别驱动电机的正转和反转。先定Q0.0为正转（升），Q0.1为反转（降）。

2、3层楼，每一层都有可能，因此至少需要3组行程开关（为了保险，可以考虑每组用多个开关，但信号只有一个），以便让货梯的启停位置正确。暂定I0.3表示1楼行程，I0.4表示二层，I0.5表示三层。。。

3、理论上，每一层都需要一个确认按钮，表示该楼层的活已经干完了，货梯可以<此处内容被屏蔽>了。但楼主要求这个确认按钮和之前的编程按钮是同一个按钮。那么意味着每一个楼层的按钮有两个功能，按一下是提出要求，再按一下是取消要求。之前有很多帖子讨论关于按一下亮按一下灭的逻辑，这里可以借鉴一下。这三个按钮分别是I0.0=1楼、I0.1=2楼，I0.2=3楼。另外，还有一个急停按钮（楼主说是停止按钮），该按钮可以在任何状态下，立刻停止所有输出，并且将之前存储的路线清零。定义急停按钮=I0.6

4、楼主要求可以对货梯的步进行进路线进行编程。也就是说，货梯的升降路线可以一次输入多个步骤。这个东东要实现，有点绕。应该有很多方法，我个人的办法也许比较笨，但应该是能够实现功能的。具体就是用数字来给每一个楼层命名，比如三楼就是3,二楼就是2等等。然后有一个步骤存储限制，比如最多能存储3个步骤，这个具体看要求了。再然后，每按下相应楼层的请求按钮，那么就会有一个相应的数字存入一个专门的地址，因为前面设计的最多存储3个步骤，因此这种专门地址一共有3个，每一个地址分别对应3个步骤里面的每一个。然后就是走一步看一步了。走到第几个步骤，就看下一步的位置要求。根据位置要求正转或者反转驱动电机，用相应的行程开关来作停止信号就行了。

5、先写符号表：

Q0.0=升梯 Q0.1=降梯

I0.0=指令1 I0.1=指令2 I0.2=指令3；

I0.3=行程1 I0.4=行程2 I0.5=行程3；

I0.6=急停

VW0=步骤1 VW2=步骤2VW4=步骤3

在MGCS里面做好5层升降机组态画面，对每一层的按钮做好对应PLC的软触点地址。PLC程序可类似如下：

--| |---------------------------------| |----------------------------| / |--------------------------（）

I 0.0 | M0.0I0.1 Q0.0

当前层限位信号 MGCS来信号需要到达层 到达该层限位信号 升（或降）

|

--| |----------------

Q0.0

类似如此则可

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【书名】 图解西门子S7-200系列PLC应用88例

【作者】 郑凤翼，金沙 主编

【出版社】 电子工业出版社

【ISBN】 9787121084126

【定价】 39.80元

【出版日期】 2009-4-1

【页码】 377

【字数】 字

【版次】 1

【印次】

▼内容简介

本书以西门子S7—200系列PLC为例，在详细介绍识读PLC梯形图方法和技巧的基础上，精选88个应用实例，讲述各种电动机、机床、一般机械设备、木料传送设备、建筑设备等的PLC控制，以便广大读者在工作中推广使用。�

本书深入浅出、图文并茂，适合广大初、中级电工人员阅读。

▼图书目录

第1章 导读��

1.1 S7—200系列PLC的系统配置与常用指令�

1.2 本书写作特点��

1.3 识读PLC梯形图和指令语句表的方法和步骤

1.4 梯形图中的基本电路程序��

【例1-1】 瞬时接通/延时断开电路�

【例1-2】 延时接通/延时断开电路2例

【例1-3】 长时间定时电路3例��

【例1-4】 闪烁电路��

【例1-5】 脉冲发生器电路4例��

【例1-6】 计数器应用电路2例��

【例1-7】 分频电路��

【例1-8】 比较电路（译码电路）��

【例1-9】 优先电路2例��

【例1-10】 报警电路3例��

第2章 电动机的PLC控制��

【例2-1】 用一般指令编程的电动机单向运行的PLC控制

【例2-2】 用置位复位指令编程的具有过载报警的电动机单向运行的PLC控制电路��

【例2-3】 具有点动调整功能的电动机启动、停止控制电路

【例2-4】 电动机单向间歇运行的PLC控制

【例2-5】 单按钮控制的电动机的启动、停止控制电路3例

【例2-6】 电动机正反转的PLC控制�

【例2-7】 直接转换的电动机正反转运行控制

【例2-8】 行程开关控制的自动循环控制电路

【例2-9】 交流电动机－△降压启动的PLC控制（一）

【例2-10】 交流电动机的－△减压启动的PLC控制（二）

【例2-11】 三相感应电动机的串电阻减压启动控制

【例2-12】 三相感应电动机的串自耦变压器减压启动控制

【例2-13】 串电阻减压启动和反接制动控制电路

【例2-14】 单管能耗制动控制电路�

【例2-15】 3台电动机－△减压顺序启动逆序停止的PLC控制

【例2-16】 三台电动机M�1～M�3的启动/停止控制

【例2-17】 三台电动机的顺序启动控制

【例2-18】 步进控制指令编程的3台电动机M�1、M�2、M�3的PLC控制��

【例2-19】 用比较指令编程的电动机顺序启动的PLC控制

【例2-20】 三台电动机顺序延时启动、逆序延时停机控制电路��

【例2-21】 用移位寄存器指令编程的四台电动机M�1～M�4的PLC控制（一）��

【例2-22】 用移位寄存器指令编程的四台电动机M�1～M�4的PLC控制（二）��

第3章 PLC在机床电气控制系统中的应用��

【例3-1】 CA6140普通车床的PLC控制��

【例3-2】 C650型卧式车床的PLC控制��

【例3-3】 Z3040型摇臂钻床的PLC控制��

【例3-4】 深孔钻组合机床的PLC控制��

【例3-5】 双头钻床的控制��

【例3-6】 M7130平面磨床的PLC控制��

第4章 PLC在一般机械设备控制中的应用��

【例4-1】 通风机监控运行的PLC控制��

【例4-2】 锅炉引风机和鼓风机的控制��

【例4-3】 电动葫芦升降测试系统控制��

【例4-4】 简易桥式起重机的控制��

【例4-5】 剪板机的控制2例��

【例4-6】 毛皮剪花机控制��

【例4-7】 某轮胎内胎硫化机PLC控制��

【例4-8】 弯管机控制��

【例4-9】 洗车自动清洗��

【例4-10】 多种液体混合装置的PLC控制3例��

【例4-11】 食品或药品成型设备的PLC控制��

第5章 PLC在物料传送设备控制中的应用

【例5-1】 单处卸料运料小车自动往返控制3例

【例5-2】 多种工作方式的单处卸料运料小车自动往返控制（用启-保-停电路模式编程）��

【例5-3】 多种工作方式的运料小车运行的PLC控制（用顺序控制寄存器指令编程）��

【例5-4】 两处卸料的选料小车的PLC控制

【例5-5】 采用移位指令编程的小车运行的PLC控制

【例5-6】 三级传送带顺序启动、逆序停止的PLC控制

【例5-7】 四节传送带的PLC控制��

【例5-8】 用功能指令编程的台车的呼车控制

【例5-9】 传送带的PLC控制��

第6章 PLC在建筑设备控制中的应用

【例6-1】 仓库大门的PLC控制��

【例6-2】 使用启-保-停电路的编程自动门控制系统

【例6-3】 水塔供水系统的PLC控制�

【例6-4】 根据压力上、下限变化对4台水泵进行恒压供水的控制

【例6-5】 电梯的PLC控制��

【例6-6】 喷泉控制电路��

第7章 机械手、大小铁球分选和交通信号灯的PLC控制�

【例7-1】 用启-保-停电路模式编程的机械手运动的PLC控制

【例7-2】 用子程序和移位寄存器指令编程的机械手的PLC控制

【例7-3】 通过传送带传送工件的机械手的PLC控制

【例7-4】 大小球分拣的PLC控制�

【例7-5】 十字路口交通信号指挥灯的PLC控制（一）

【例7-6】 十字路口交通信号指挥灯的PLC控制（二）

【例7-7】 十字路口交通信号指挥灯的PLC控制（三）

【例7-8】 用置位、复位指令编程的十字路口交通信号灯的PLC控制

【例7-9】 人行横道交通信号灯的PLC控制

第8章 灯光、抢答器、密码锁及洗衣机的PLC控制

【例8-1】 楼梯灯的PLC控制��

【例8-2】 用顺序控制指令SCR编写的舞台灯光的PLC控制

【例8-3】 彩灯的PLC控制��

【例8-4】 采用时基脉冲结合计数器编程的彩灯控制

【例8-5】 彩环广告牌的PLC控制��

【例8-6】 节日彩灯的PLC控制��

【例8-7】 天塔之光的PLC控制�

【例8-8】 彩灯的PLC控制��

【例8-9】 用计数器指令与比较指令编程的密码锁的PLC控制

【例8-10】 简单的3组抢答器的PLC控制（一）

【例8-11】 简单的3组抢答器的PLC控制（二）

【例8-12】 带数码管显示的抢答器的PLC控制

【例8-13】 较复杂的三组抢答器的PLC控制

【例8-14】 全自动洗衣机的PLC控制�

第9章 PLC在模拟量控制中的应用

【例9-1】 在自动称重混料控制系统的应用

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