发那科系统的加工中心该怎样编写宏程序?能否举一个简单的例子!~需要改参数吗!越详细越好!~~先谢谢了!

发那科系统的加工中心该怎样编写宏程序?能否举一个简单的例子!~需要改参数吗!越详细越好!~~先谢谢了!,第1张

1、例如加工一个长半轴30,短半轴20一个椭圆,椭圆不是圆弧,所以我们不能用圆弧的方式来加椭圆,这里我们用一小段一小段的直线来拼接这个椭圆。

2、椭圆的基本公式为x^2/a^2+y^2/b^2=1 (a>b>0)  焦点在X上这是车床上用的方程。a乘以cosx=x   b乘以sinx=y这是CNC加工中心用的角度公式。

#号在机床编程中也是一种编程语言

3、一般我们将它分为两类可变量不可变量,就是说有些#号代表的意思是会变化的,一般用字母来替代条件字符 EQ等于  NE不等于  GT 大于 GE 大于或等于    LT小于  LE小于或等于  。

拿上面的例题来进行讲解!编写宏程序如下:

1、O0001   程序

T01 M6 换一号刀具

G90 G54 G00 X0 Y0 M03S3000  快速定位 主轴旋转

G43 Z100 H01 建立长度补偿

Z10 M08 打开冷却液

G00X70Y0

G01 Z-5 F200 下刀Z方向

#1=30长半轴

#2=20短半轴

#3=0起始角度

#4=360 终止角度

#5=1角度增量 数值越小精度越高

WHILE[#3LE#4]DO1

#6=#1*COS[#3]

#7=#2*sin[#3]

G01 X[#6]  Y[#7]

#3=#3+#5

END1

2、WHILE---DON 

------

---

ENDN

这是一个固定循环格式只要括号中条件满足,它就会无限的循环反之条件不满足循环会被自动结束。

3、建议在学习的时候,最好下载一个仿真软件这样有助你,快速的学会并使用,建议使用斯沃仿真。VERICUT是仿真当中最为强悍的,不适合新手,当然你如果有这方面的经验可以更好的学习VERICUT。

用户宏程序(MACRO)的编辑方法与G代码程序的编制基本是一样的,不同点是宏程序是以语句基本单元(不是以字符)进行编辑的。程序实例如下:

O9100

G81Z#26R#18F#9K0

IF[#3EQ90]GOTO1

#24=#5001+#24

#25=#5002+#25

N1

WHILE[#11GT0]DO1

#5=#24+#4*COS[#1]

#6=#25+#4*SIN[#1]

G90X#5Y#6

END1

G#3G80

M30

FANUC系统A类宏程序:

A宏程序的编制方法就是:

利用变量编程的

(1)条件语句1

IF

[条件表达式]

GOTO

n

n….

当条件满足时,程序就跳转到同一程序中语句标号为n的

语句上继续执行,

当条件不满足时,程序执行下一条语句

2)条件语句2WHILE

[条件表达式]

DO

m...…END

m

当条件满足时,从DO

m到ENDm之间的程序就重复执行

当条件不满足时,程序就执行ENDm下一条语句.

(3)椭圆的解析方程:

(4)椭圆的参数方程:

条件语句2)

(5)椭圆加工程序

N010

#1=1

角度步长

N020

#2=-90

(270)

初始角度

N030

#3=90

终止角度

N040

#4=10

刀具半径

N050

#5=30

长半轴

N060

#6=20

短半轴

N070

G90G00X0Y

[#6+#4]

刀具运行到(0,-30,)的位置

N080

S1000M03

N090

G01Z-3F100

刀具下到-3mm

N100

WHILE[#2LE#3]DO1

起始角度小于等于终止角度

N110

#7=#5*COS[#2]

计算X坐标值(椭圆参数方程)

N120

#8=#6*SIN[#2]

计算Y坐标值

(椭圆参数方程)

N130

G1X#7Y#8F300

直线插补一个步长

N14

0#2=#2+#1

变量#2增加一个角度步长

N150

END1

N160

G90G00Z100.0M05

快速抬刀


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