用S7-200 PLC和一台电脑检测装置怎么写10组物料分拣PLC程序，请高手指点

视觉系统的电脑必须具备数据处理功能，能将检测信号转化为32位以内的数据并能共享分配，然后将电脑和PLC进行通讯，通讯可以采用485或232方式。然后在PLC里面编写自由口通讯或者PPI通讯，将收到的数据加入程序进行处理就可以了。关键在于你的视觉系统能否提供规整且标准的通用数据出来，饿日不是只有你的视觉系统能识别的信号数据。

我建议从这几个问题入手：

用S7-200系列的话，设置一个主程序，然后按照条件去调用子程序，扫码这个过程一定要在主程序中，即传感器动作，然后读卡器必然动作

在主程序中设置比较环节，如果比较结果为真，调用子程序，用子程序来控制电磁阀，即当比较结果为真，调用子程序SBR_0，子程序中，传感器到位，驱动断开延时定时器，在固定时间内驱动电磁阀。当布料到位后，电磁阀掉电。

如果气缸需要复位，可以在上述定时器掉电后，打开放气开关。

希望能帮到你，不懂得追问我！

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