使用STM32CubeIDE编写EC11 定时器中断方式

原贴地址 使用STM32CubeIDE编写EC11

从上图可以看出旋转EC11时，A相上升沿时，B相高电平为顺时针转动，B相低电平则为逆时针转动。所以我们利用这一特性，使用STM32的定时器捕获功能对A相进行电平捕获，然后与B相电平进行比较从而判断旋转方向。

首先要开启定时器TIM3，我们使用这个 HAL_TIM_IC_Start_IT(htim, Channel)； 启动定时器。

使用定时器回调函数

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

在里面编写上面的程序，因为我们将B相接在PA7引脚，所以我们使用switch case语句进行判断引脚电平，如果单片机检测到A相为高电平就会进入这个中断判断B相电平，低电平为反转，高电平极为正转（程序中的cnt为计数作用）。

经测试通过串口打印数据，EC11非常稳定，也没有出现丢步和乱跳的情况。

stm32关闭定时器csdn通过外部关闭。

1、关闭定时器时，定时器是否在处在工作状态

2、关闭定时器时，定时器是否正好进入中断，造成关闭程序出现断层，进而无法实现完整关闭程序，此时可以使用高一级别的外部中断强制进入外部中断服务函数进行关闭程序。

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