怎么给飞思卡尔系列MC9S12XS128MAL单片机下载程序呢？

codewarrior 5.1 是可以的，出现在各个错误感觉你下载的这个文件是只读的原因！你试着改一下属性试试。

另外，你现点击一下project ->remove object code ,再点Make重新编译一下，看是否有编译的错误，如果没有编译错误，再点击Debug下载进行调试看看

如果你的电脑是装WIN98的话，我建议你去微软网站（http://www.microsoft.com.cn）去下载instmsia.exe的更新程序，这是一个WINDOWS安装程序的支撑程序，现在新的软件在旧的WIN98安装，特别是游戏软件都会安装不成功，如果你是XP系统的话，可能你的instmsia程序坏了，或者你要安装的软件坏了，一般情况下是你要安装的程序坏了

BDM是Background Debugging Mode的英文缩写，即背景调试模式，是摩托罗拉公司支持的一种OCD((On-Chip Debugging在线调试)的调试模式。

通过BDM接口可以完成基本的调试功能，例如：设置断点、读写内存、读写寄存器、下载程序、单步执行程序、运行程序、停止程序运行等。在宿主机方需要专门的驱动程序，并且在宿主机和目标机间需要用专门的接口电路。

扩资资料

调试工具：

1、DMC-BDM调试工具：DMC-LRXH-USB-BDM。使用DMC-BDM，用户能够很方便地建立Linux *** 作系统下的调试环境，USB驱动源代码开放（少部分代码只提供API）。

2、USB接口标准的BDM调试工具：DMC-LRXH-USB-BDM，适用于Coldfire系列的开发板的调试。支持多版本的CodewarriorIDE，包括CodewarriorIDEV6.x，CodewarriorIDEV7.x。使用DMC-LRXH-USB-BDM烧写文件到MCU内部Flash的速率大概为6.6KB/s。

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