欧姆龙PLC模拟量编程

首先进行硬件设置：

根据接线图将模拟模块接好线，接着设置模拟量的信号类型是电压还是电流，主要通过下面四个指拨开关完成，如下图所示

接着在编辑软件中找到通道设置，如下图所示，主要有分辨率是6000还是12000，信号是4-20mA 还是0-5V

硬件必须设置正确，后面软件才能正常运行。

下面开始程序部分：例程为给变频器输入速度，读取变频器的电流值

模拟量输出模块编程：

用一字螺丝刀扭动旋钮，设置站号：0

以站号0为实例：IR地址为100～109

DM区地址为DM1000～DM1099

特征DM区规律是    区号=1000+特殊模块号×100

1至8路输入信号范围对应DM1101的0至15位，每路占2位，每路所占的2位的含义如下：

•00： -10 to 10V

•01： 0 to 10V

•10： 1 to 5V / 4 to 20mA

•11： Same as above

将相应的通道使能，规律是：

使能位=（100+特殊模块号）.（通道号0~7）

给IR地址101赋值即可在V1+、V1-测量出直流电压，如：

模拟量输入编程：

模拟量输入前的设定参考第3步，程序设置如下图所示

IR地址101读入1通道（V1+、V1-），

直流电压10V读入对应数值&4000

如果欧姆龙 POU 程序的实例数超出了范围，则可以通过以下几种方法来解决问题：

减少实例数：可以考虑减少程序中使用的实例数，例如将多个单独的功能合并为一个实例，或者将功能分解到多个程序中。

使用更大的欧姆龙 PLC: 如果可以使用更大的欧姆龙 PLC，则可以获得更多的实例数。

使用子程序: 可以考虑使用子程序来组织代码，从而减少单个程序中使用的实例数。

使用其他编程语言: 如果欧姆龙 POU 程序的实例数无法满足需求，则可以考虑使用其他编程语言，例如 C 或 C++，来编写控制逻辑。

欧姆龙CP1H型号的PLC编写定时器中断程序:

在项目管理器中右键点击程序，选择插入新程序，任务类型中选择中断任务02（间隔定时器0），在此处理中断。

PLC的用户程序可以在实验室模拟调试，输入信号用小开关来模拟，通过PLC上的发光二极管可观察输出信号的状态。完成了系统的安装和接线后，在现场的统调过程中发现的问题一般通过修改程序就可以解决，系统的调试时间比继电器系统少得多。

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